جزییات مقاله
اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر

اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر


همان طور که در مقاله دسته بندی کوادکوپتر، انواع مختلف کوادکوپتر و موارد مصرف آن را به طور مفصل بررسی کردیم.در این مقاله به شما می گوییم که برای ساخت  کوادکوپتر شخصی خودتان به چه وسایلی احتیاج دارید.
اگر شما جزء کسانی هستید که برای سرگرمی قصد خرید کوادکوپتر را دارید شاید بهتر باشد با هزینه ای کمتر خودتان کوادکوپتر بسازید.
حتی اگرهدف شما انجام کارهای تخصصی تر می باشد و هیچ آشنایی خاصی با نحوه کارکرد کوادکوپتر ندارید ممکن است به خود ،اطرافیان و دستگاه خود آسیب برسانید به شما پیشنهاد می کنیم قبل از خرید کوادکوپتر حرفه ای اندکی تامل کنید و در این مقاله با ما همراه باشید با کوادکوپتری که خودتان ساخته اید تمرین کنید. و در آینده با تجربه ای بیشتر خرید کنید

 اگر اندکی به الکترونیک و کار با قطعات الکترونیک علاقه داشته باشید و کارهایی ازاین قبیل در منزل را انجام داده باشید حتما از ساخت این ربات پرنده استقبال خواهید کرد.
در ابتدا تصمیم بگیرید که چه توقعی از ربات پرنده خود دارید.
 درگام بعد باید متناسب با نیازتان اقدام به خرید قطعات کوادکوپتر کنید. خبر خوب اینکه لازم نیست حتما به فروشگاه قطعات الکترونیک مراجه کنید، در بسیاری از وب سایت ها امکان خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر فراهم شده است. تنها لازم است از یک فروشگاه قطعات الکترونیک معتبر وسایل مورد نیاز خود را تهیه کنید.
 

لیست قطعات مورد نیاز ساخت کوادکوپتر:


فریم کوادکوپتر

فریم و بدنه یا شاسی :
فریم یا بدنه به عنوان مهم ترین اجزای سازنده کوادکوپترشناخته می شود. اما به چه دلیل مهمترین قسمت کواد است؟
بدنه های مورد استفاده برای این ربات‌های پرنده غالبا از جنس پلاستیک، فایبرگلاس و کربن می باشد. البته در سال های اخیرطرفداران این ربات های پرنده از بدنه هایی با جنس کربن که وزن کم ومقاومت بالایی دارند استقبال بیشتری نشان داده اند.
بدنه ها و فریم ها به اشکال گوناگونی از جمله، بدنه H شکل، بدنه X شکل، بدنه + شکل، بدنه X-H موجود می باشد. بنابراین ابتدا لازم است هزینه خود را برای بدنه تخصیص بدهید و ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند. چراکه با انتخاب فریم ارزان و بی کیفیت در کرش ها عملا هزینه ای 10 برابر بیشتر برای ساخت کوادکوپتر متحمل خواهید شد.  پس از همان ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند.
اسکلت یا شاسی کوادکوپتر مانند قابی می ماند که برخی از موتورها و پروانه ها به آن متصل می شوند. شاسی های کوادکوپتر در اندازه و وزن های متفاوت در فروشگاه قطعات الکترونیک موجود است. اندازه ی بدنه را با توجه به وزن و اندازه ی دوربین و پروانه ای که روی آن سوار می شود، انتخاب کنید.
پیشنهاد می کنیم برای کسب اطلاعات بیشتر در زمینه انواع فریم و بدنه مقاله تهیه فریم مناسب برای کواد ریس را مطالعه نمایید.

موتور کوادکوپتر
موتور :
موتور جزء اصلی و مهم یک کوادکوپتر می باشد، در واقع نیروی بالابرندگی و ایجاد قدرت برای پرواز توسط موتور تامین می گردد.موتورهای الکتریکی انواع مختلفی مانند براش، براشلس، کرولس و ... قبل از خرید قطعات کوادکوپتر دقت داشته باشد موتور های نوع اوترانر که قسمت خارجی آن می چرخد گزینه ی مناسب تری برای ساخت کوادکوپتر می باشد.
پیشنهاد ما موتور براشلس است که در اصطلاح به آن ها موتور های بدون جاروبک می گویند.
مراقب باشید اگر در خرید موتور اشتباه کنید، کوادکوپتر شما بازدهی مدنظرتان را نخواهد داشت .
 
فلایت کنترل  :
 
 فلایت کنترل، اتاق فرمان ربات پرنده است که وظیفه حفظ وهدایت کوادکوپتر را به جهت های مختلف برعهده دارد .
فلایت کنترل و سنسور های استفاده شده در آن میزان تعادل کوادکوپتر را در پرواز تعیین می کند. یک فلایت کنترل مناسب قابلیت ها و امکانات بسیاری را مانند فرود خودکار , بازگشت اتوماتیک به خانه (بوسیله ماژول های gps)، خلبان خودکار و … برای شما به ارمغان می آورد.
ژیروسکوپ در یک فلایت کنترل وظیفه ی اندازه‌گیری و حفظ  جهت را داشته و بارومتر با اندازه گیری میزان فشار هوا به تنظیم ارتفاع و ثبات در ارتفاعی که پرنده پرواز می کند کاربرد دارد. به زبان ساده تر پرنده را در هنگامی که هیچ فرمانی از رادیو دریافت نمی کند در یک ارتفاع ثابت نگه می دارد

اسپید کنترل کوادکوپتر
 
اسپید کنترل
:
 
اسپید کنترل وسیله ای است که وظیفه ی کنترل سرعت موتور نصب شده بر روی کوادکوپتر را بر عهده دارد. در خرید قطعات الکترونیک توجه داشته باشید که اسپید کنترل با موتور خریداری شده سازگاری داشته باشد.
سیم های اسپید کنترل ها دارای سه دسته ی مجزا هستند:
 دسته اول سیم های تغذیه که باید مستقیما به باتری وصل شوند.
دسته دوم سیم های خروجی پالس که باید به سه سیم موتور متصل شوند.
دسته سوم سیم های ورودی سیگنال هستند که به فلایت کنترل متصل می شوند.
در موتورهای براشلس بخاطر عدم وجود جاروبک عمل تغییر قطب‌ها و چرخش موتور بصورت مصنوعی و توسط اسپید کنترل انجام می‌شود.
اصول کلی کارکرد اسپید کنترل بر اساس موتورهای فشار قوی سه فاز انجام می گردد،به این صورت که برق مستقیم را به نوسان متناوب تبدیل می کند.

ملخ کوادکوپتر
 
ملخ :
برای خرید قطعات کوادکوپتر ملخ را فراموش نکنید. ملخ در کوادکوپتر تنها بخش آیرودینامیکی است که وظیفه شناور کردن دستگاه را در هوا برعهده دارد، از این رو انتخاب صحیح ملخ با توجه به دور موتور و قدرت موتور حائز اهمیت می باشد، انتخاب یک ملخ مناسب و با کیفیت عالی علاوه بر اینکه در مصرف انرژی صرفه جویی می کند، در کیفیت پرواز دستگاه نیز تعیین کننده است.
بهتر است ملخی که برای ساخت کوادکوپتر استفاده می کنید مدل پولر پوشر (puller pusher propeller)  یا اصطلاحا ملخ های دمنده مکنده باشند.  
در هر موتور, ملخ را باید به گونه ای انتخاب کنید که با چرخش موتور ملخ هوا را به سمت پایین هدایت کند.

ملخ‌ها از لحاظ جنسی که در ساخت آن به کار رفته است به چند دسته تقسیم بندی می‌شوند :
ملخ‌های چوبی
ملخ های پلاستیکی
ملخ هایی با مواد مرکب یا کربنی
به طور کلی نوع و کیفیت متریال استفاده شده در ساخت ملخ قیمت نهایی آن را مشخص می سازد.

به طول و همچنین انحنای ملخ توجه کنید. ملخ های بلندتر در مدت زمان کمتری به سرعت بالا می رسند، اما کم کردن سرعت آن ها طول می کشد.
 اما پروانه های کوتاه تر با اینکه به انرژی بیشتری احتیاج دارند و ممکن است به موتور دستگاه فشار بیاورند، می توانند به شما امکان این را بدهند که هر چه سریع تر سرعت خود را کم و یا زیاد کنید و قابلیت مانور بهتری داشته باشید.

خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر


اکنون که با وسایل ساخت پهباد یا کوادکوپتر آشنا شده اید می توانید براحتی لوازم جانبی کوادکوپتر را تهیه کرده وآنرا خودتان بسازید و از پرواز این ربات پرنده لذت ببرید. خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر در فروشگاه قطعات الکترونیک کالا الکتریک به شما امکان می دهد که بدون مراجعه به فروشگاه ها و باخیالی آسوده تعداد زیادی محصول را انتخاب کنید و با مقایسه قیمت ها و بررسی کیفیت آنها بهترین انتخاب را داشته باشد.


مطالب مرتبط






 

نظرات ارسال شده
فرم ارسال نظرات
<meta name="google-site-verification" content="6fP8vzfNMgS6D288My7l-WTUgIIuzM3t5Qs9nPpnCeI" />