مقالات

مقاله

معرفی انواع رله پکیج

یکی از قطعات پرکاربرد در صنعت الکترونیک رله ها هستند این قطعات در سایرتجهیزاتی که امروزه مورد استفاده قرار میگیرد استفاده می شوتد. یکی از کاربرد های رله ها استفاده دربرد های پکیچ وابگرمکن های برقی می باشد . مدل های متفاوتی از رله های پکیچی وجود دارند که در پکیج هایی مانند پکیج های بوتان مورد استفاده قرار می گیرند در این مقاله انواع مختلف رله های پکیج را به شما معرفی می کنیم. رلههایی که در برد پکیج مورد استفاده قرار میگیرد بر اساس شرکتهای سازنده این پکیجها از برندهای متنوعی برای بردهای پکیج خود استفاده میکنند اما تمامی این رله ها در سه دسته کلی رله های چهارپایه باریک وپهن و رلههای پنج پایه قرار می گیرند برندهای مختلفی اقدام به تولید مدلهای مختلف از این سه دسته نموده اند.کالای الکترونیک برند هایی که از کیفیت عالی و محبوبیت بین تعمیرکاران برد پکیج قرار دارند را در این مقاله به شما معرفی می کنند. رله پکیج برند پاناسونیک این برند از دسته مشهور برندهای رله پکیجی می باشد این برند رله های خود را در ولتاژ های 24 ولت , 12 ولت و 5 ولت طراحی کرده است که رله 24 ولت پکیجی پاناسونیک از سایر برند ها مشهورتر می باشد. مدل 4 پایه باریک این برند با پسوند ALDP شروع می شود. برای مثال رله 24 ولت پاناسونیک را با نام ALDP124 در بازار الکترونیک می شناسند. مدل 5 پایه این برند با پسوند ALQ در بازار الکترونیک شناخته می شود. رله های پکیج برند NHG برند NHG که جزء یکی ازسازندگان با کیفیت ترین انواع رله در بازارالکترونیک می باشد با طراحی رله های مناسب پکیج نیاز تعمیرکاران به این قطعه را برطرف نموده اند این شرکت رله های پکیچی خود را با پسوند NT10 با تحریک بوبین 24 ولت و 12 ولت با جریان 5 آمپر وارد بازار الکترونیک کرده است . شکل پایه های این رله نیز به صورت ال شکل می باشد. و از 4 پایه تشکیل شده است. مدل دیگر رله های پکیجی برند NHG رله های 5 پایه می باشد که با نام JZC 33 -32 می باشد این رله های نیز مناسب برای انواع پکیج هایی با 5 پایه می باشد که در ولتاژ های 24 و12 و5 ولت در فروشگاه قطعات الکترونیک به فروش می رسد. رله های برند OMRON این برند از جمله برند های باسابقه در طراحی وساخت رله می باشد که انواع مدل رله های پکیجی 4 پایه و5 پایه را طراحی کرده است رله GQ5 ,Q5NB از جمله مدل های این رله می باشد که به عنوان رله 24 ولت و 12 ولت و5 ولت مناسب برای آبگرمکن به فروش می رساند. رله امرون برای پکیج هایی مانند ایران رادیاتور- بوتان و... مورد استفاده قرار گرفته می گیرد. رله NRP05E NCR این رله که توسط برند NCR طراحی شده است جزع رله های پکیجی 4 پایه پهن L شکل می باشد که می تواند انتخاب مناسبی برای این مدل از رله ها باشد قیمت مناسب نسبت به مدل های برند های دیگر این مدل را می توان به عنوان یک رله ارزان پکیجی نامید کدام برند بهتر است؟ این نکته که کدام برند بهتر است نکته ای است که جنبه های مختلفی دارد از نظر کیفیفیت رله های امرون و NHG در کنار رله های پاناسونیکی از کیفیت یکسانی برخوردارهستند اما از آنجایی که مدل هایی مانند NT10 برند NHG به تازگی وتوسط شرکت کالای الکترونیک وارد کشور ایران شده است ازمعروفیت کمتری نسبت به رله پکیجی پاناسونیک وامرون برخوردار است کالای الکترونیک ترکیبی از تمام رله های پکیجی از انواع برند های موجود را برای شما فراهم کرده است و این انتخاب را برعهده شما عزیزان قرار داده است که از کدام برند قطعات الکترونیک خود را تهیه کنید. قیمت کدام برند رله پکیج مناسب تر است؟ قیمت های رله های پکیجی که توسط کالای الکترونیک به فروش می رسد به خاطر واردات مستقیم وبدون واسطه با پایین ترین قیمت در فروشگاه قطعات الکترونیک به فروش می رسد در حال حاضر قیمت رله های پکیجی NT10 نسبت به نمونه های دیگر قیمت پایین تری دارد. مدل رله های برند NCR نیز از قیمت مناسبی بر خوردار است. که می تواند انتخاب مناسبی برای شما باشد. برای کسب اطلاعت بیشتر در مورد رله های پکیجی به چه منبعی مراجعه کنیم؟ کالای الکترونیک سعی وتلاش خود را مبنی بر ارائه کامل اطلاعت در مورد هر کدام از این رله ها را در صفحات جداگانه قرار داده است برای مطالعه می توانید به صفحه محصولات رله های پکیجی مراجعه کنید و یا با واحد فنی کالای الکترونیک تماس بر قرار کنید . دنیای الکترونیک خود را با ما بسازید. با تشکر از همراهی شما تیم فنی کالای الکترونیک
راهنمای خرید سون سگمنت | فروشگاه کالای الکترونیک

سون سگمنت چیست؟ سون سگمنت یک نمایشگر هفت قسمتی می باشد که برای نمایش اعداد به صورت ثابت واتوماتیک مورداستفاده قرارمی گیرد seven segment ها از یک ای سی و هفت ال ای دی (دیود نورانی) تشکیل شده اند که دررنگ های مختلفی در بازارالکترونیک وجود دارند و به خاطر همین هفت ال ای دی که در ساختار خود دارد به آن سون سگمنت گفته می شود. این نمایشگر های هفت قسمتی به خاطر کاربرد فراوانی که در صنایع مختلفی مانند الکترونیک نقش به سزایی دارد از جمله کاربرد های این نمایشگر به عنوان شمارنده های دیجیتال که در ساعت ها و صفحه نمایش ها مورد استفاده قرار می گیرد. کاربرد سون سگمنت ها به عنوان سون سگمنت ساعت یا سون سگمنت آسانسور از پرکاربرد ترین زمینه هایی است که از این نمایشگر هفت قسمتی استفاده می شود. سون سگمنت ها با روشن شدن هر یکی از دیود ها توانایی ساخت اعداد مختلف را دارند که این عمل موجب شده است سون سگمنت ها به صورت تک رقمی تا چند رقمی در اندازه های گوناگون طراحی شوند. چیدمان سون سگمنت به چه فرمی هست؟ سون سگمنت ها برای هر ال ای دی دارای یک برچسپ گذاری می باشد که از حروف A ، B ، C ، D ، E ، F و G برای نشانه گذاری استفاده می کنند. که ترکیب روشن شدن هر کدام از این حروف یک رقم جدید را ایجاد می کند برای مثال روشن شدن برچسب b ,c عدد یک را نمایش می دهد. هر کنترلر یا ای سی میتواند با ارسال پالس هایی به سون سگمنت یک عدد جدید را تولید کند . انواع سون سگمنت سون سگمنت ها نیز مانند سایر قطعات الکترونیکی در دسته های مختلفی قرار می گیرند یکی از این دسته بندی ها بر اساس نوع فعالساز پایه ها می باشد که در دوسته زیر قرار می گیرد. سون سگمنت کاتد مشترک سون سگمنت آند مشترک اما سوال اساسی این است که تفاوت سون سگمنت کاتد مشترک با آند مشترک در چیست؟ سون سگمنت ها برای نمایش اعداد احتیاج به یک سری ورودی دارد که بسته به نوع ورودی از سون سگمنت کاتد مشترک یا آند مشترک استفاده می شود . در سون سگمنت کاتد مشترک از ورودی مثبت برای فعالسازی ال ای دی نمایشگر استفاده می شود در حالی که در مدل سون سگمنت های آند مشترک عکس سگمنت های کاتد مشترک هست در این سون سگمنت از ورودی منفی برای فعالسازی سون سگمنت استفاده می شود. کاتد مشترک بودن یا آند مشترک بودن سون سگمنت هیچ مزیتی نسبت به یکدیگر ندارند و تنها بسته به طراحی مداریکی از این دو مدل سون سگمنت را انتخاب می کنیم و در مدار خود استفاده می کنیم. یکی از دیگر از دسته بندی های موجود سون سگمنت براساس دیجیت یا همان تعداد ارقام نمایشی داده شده می باشد . انواع سون سگمنت درارقام گوناگون وجود دارد که از سون سگمنت های تک رقمی تا سگمنت چند رقمی در بازار وجود دارد که این سون سگمنت ها در رنگ ها مختلفی در بازار وجود دارد . نکته مهم دیگری که بایستی در خرید سون سگمنت هایی به خصوص با دیجیت بالا تر بهش توجه کنید این موضوع هست که سون سگمنت ها از نظر شکل پایه به دو دسته معمولی و مالتی پلکس تقسیم می شود که در واقع شکل مالتی پلکس برای کاهش تعداد پایه ها مورد استفاده قرار می گیرد . شکل پایه های سون سگمنت ها با یکدیگر متفاوت هستند اکثر پایه های سون سگمنت به دو مدل استقرار پایه در پشت وکنار تقسیم می شود. سون سگمنت ها بسته به سایز واندازه ای که در بازار وجود دارد با شماره های مختلفی در بازار الکترونیک وجود دارد. فروشگاه کالای الکترونیک برای راحتی کار شما امکان انتخاب آسان بین مدل های مختلف را امکان پذیر نموده است . راه اندازی و استفاده از سون سگمنت های مختلف و استفاده ار کنترلر موجود نکته ای است که احتیاج به آشنایی با این تجهیزات را دارد . راه اندازی سون سگمنت با میکروکنترلر AVR یکی از مرسوم ترین روش های راه اندازی سون سگمنت می باشد. فروشگاه اینترنتی کالای الکترونیک خرید آسانی را برای شما فراهم نموده است . برای خرید سون سگمنت از فروشگاه اینترنتی قطعات الکترونیک کافی است مراحل زیر را دنبال کنید.
خرید سشوار صنعتی

سشوار صنعتی یکی از پر کاربردترین ابزار الکترونیک برای تعمیر کاران لوازم الکترونیکی می باشد یک سشوار صنعتی بسیار شبیه به یک سشوار معمولی می باشد با این تفاوت که قدرت تولید باد گرم این سشوار های صنعتی بسیار بیشتر است این میزان تولید باد گرم اغلب بیشتر از ده ها برابرسشوار های معمولی می باشد. وبه خاطر همین قدرت باد گرمی که دارد به آن ها سشوار های صنعتی می گویند. یک سشوار صنعتی توانایی ایجاد حرارتی مابین 50 الی 700 درجه سانتی گراد رادارا می باشد واین سشوار صنعتی به واسطه همین توانایی تولید گرمای بالا کاربردهای مختلفی دارد.سشوار صنعتی از دو بخش به نام های موتور والمنت تشکیل شده است که ایجاد وانتقال این هوای گرم به عهده این دو جزء می باشد. المنت های سشوارصنعتی با ایجاد گرما وموتور با انتقال گرما اساس کار این محصولات می باشد. این گرمای تولیدی سشوارصنعتی اغلب بدون ایجاد شعله می باشد وخطرات ناشی از شعله را برای استفاده ندارد. سشوارهای صنعتی اغلب توانایی کنترل دما مورد نیاز را برای متخصصین فراهم می نماید ودر بازار الکترونیک به دو صورت آنالوگ ودیجیتال وجود دارد . این محصول با توجه به گستردگی امکان استفاده در صنعت برای موارد مختلفی مانند گرم کردن لوله – زدودن رنگ – بسته بندی – نجاری و ... کاربرد دارند . درهنگام خرید سشوار صنعتی به چه نکاتی توجه کنیم هنگام خرید انواع سشوار صنعتی بایستی به یک سری نکات توجه کرد این نکات را می توان بر اساس موارد زیر دسته بندی کرد قدرت سشوار صنعتی یک سشوار صنعتی اغلب توانایی تولید دما بالا را دارند اما محدوده دمایی این سشوار های صنعتی بایکدیگر متفاوت می باشند برای مثال سشوارصنعتی برند best توانایی ایجاد دمایی در محدوده 60 تا 600 درجه را دارد. انتخاب سشوار صنعتی آنالوگ یا دیجیتال انتخاب یکی از این محصولات با توجه به نیاز شما وجود دارد کنترل دما توسط شما یکی از ویژگی هایی است که با انتخاب سشوار صنعتی دیجیتال می تونید به ان دست پیدا کنید. وزن سشوار یکی دیگر از نکاتی که در خرید این محصول الکترونیکی مهم است وزن این محصول می باشد بالا بودن وزن یک سشوار صنعتی می تونه ما را برای کار با این محصول خسته کند. یک سشوار صنعتی دارای یک سری اطلاعت پایه می باشد ولتاژ – اندازه دارابودن ال ای دی و ... که از اهمیت کمتری برخوردار است. در هنگام استفاده از سشوار صنعتی به چه نکاتی توجه کنیم؟ یکی از مهمترین نکاتی که در مورد استفاده ازاین محصول بایستی مورد توجه قرار بدید نکات ایمنی است این سشوار به دلیل ایجاد هوای گرم بالا می تواند موجب سوختگی ویا برق گرفتگی شود. حفظ فاصله سشوار با قطعه مورد نظر و تنظیم دما برای هدف مورد نظر از اهمیت بالا برخوردار است عدم رعایت فاصله مناسب سشوار صنعتی از قطعه مورد نظر می تواند منجر به سوختن ویا آب شدن قطعه مورد نظر شما شود. اگر در صنعت رنگ فعالیت دارید انخاب این سشوار صنعتی می تواند فعالیت شما را به یک کار دلنشین والبته ساده تبدیل کند کاربرد این سشوار صنعتی در این صنعت برای زدودن رنگ و جلا دادن به رنگ ها وحتی سیاه کردن شیشه می تواند مورد استفاده قرار بگیرند. قیمت سشوار صنعتی قیمت سشوار صنعتی یک از نکته هایی است که برای خریدن ابزار الکترونیک همیشه مورد اهمیت قرا می گیرد. قیمت سشوار های صنعتی اغلب بر اساس نوع و برند این محصولات تعیین می شود اینکه شما قصد خرید سشوار آنالوگ ویا صنعتی را داشته باشید باعث قیمت های مختلفی می شود. اما الزامی نیست که همیشه کیفیت را گران بخریم سشوارهای صنعتی برند BEST که یکی از بزرگترین شرکت های تولید کننده انواع ابزار الکترونیک می باشد مدل های مختلفی از این محصولات را طراحی نموده است سشوار های صنعتی آنالوگ و دیجیتال که در فروشگاه قطعات و ابزار الکترونیک کالای الکترونیک به فروش می رسد دارای کیفیت وقیمت مناسب می باشد برای مشاهده قیمت سشوار آنالوگ و سشوار دیجیتال می توانی از سایت فروشگاهی کالای الکترونیک دیدن کنید. خرید سشوار صنعتی به عنوان یکی از تجهیزات مرسوم صنعت ابزار الکترونیک دیگر دشوار نیست و شما می توانید بهترین محصول الکترونیک خود را با بهترین قیمت از فروشگاه کالای الکترونیک خریداری کنید. هدف ما در کالا الکترونیک این است که دنیای الکترونیک خودتون را با ما بسازید نویسنده :علیرضا کرمی محمد ابادی
رله چیست ؟

رله یک قطعه الکترونیکی است که همه ما اغلب در مورد آن شنیده ایم این که این محصول پرکاربرد در صنعت الکترونیک چه کاربردی دارد برای همه ما سوال می باشد. رله یک سویچ می باشد که می تواند ترکیبی از یک عملکرد الکتریکی و الکترومیکانیکی باشداین کلید الکترونیکی به عنوان قطعه ای که اغلب از بخش هایی مانند بخش مغناطیس – آرماتور – فنر و تیغه هایی الکتریکی تشکیل شده است در حقیقت رله یک کلید الکتریکی می باشد که باعث باز وبسته شدن یک مدار می شود. در واقع این قطعه با استفاده از یک جریان الکترونیکی کوچک و با آزاد کردن ویا متصل نمودن آرماتور در ساختار داخلی این قطعه موجب اتصال و یا قطع جریان اصلی می شوند. به همین دلیل انواع رله کاربردهای گوناگونی در مدارات الکترونیکی که بایستی در یک زمان مشخص عمل قطع و وصل را انجام دهند دارند کلید الکتریکی یک سوییچ الکترومغناطیس است که با ایجاد یک جریان مغناطیسی کوچک توانایی کنترل جریان های بیشتر را دارد. وبه واسطه همین توانایی جریان مدار را کنترل می کند. یکی از قطعاتی که اغلب در کنار رله ها کاربرد دارند سنسور ها هستند که با استفاده از ویژگی که در ساختار خود دارند با ایجاد پالس هایی که به سمت relay ارسال می کنند موجب فعالیت و عمل کردن سوییچ شده و عمل قطع و وصل جریان اصلی در مدار صورت می پذیرد.به عنوان نمونه می توان سنسور های نور را اشاره کرد که در مدار مربوط به چراغ های روشنایی مورد استفاده قرار گرفته اند این سنسور ها با توجه به تاریکی هوا یک پالس را به رله ارسال می کنند وهمین عمل موجب وصل شدن جریان اصلی و روشن شدن چراغ می شود. عملکرد یک رله الکترونیکی برای روشن وخاموش کردن یک مدار به این صورت است که با ایجاد یک جریان در ساختار این قطعه این جریان باعث کشیده شدن آرماتور می شود هنگام اتصال آرماتور با تیغه فلزی جریان در مدار وصل می شود و پس از قطع نیروی فعال کننده کلید ( (relay فنر موجود در رله آرماتور را به سمت مقابل می کشد وباعث قطع شدن مدار می گردد. این محصول کاربرد بسیاری در صنایع الکترونیک دارند ودر دسته های مختلف دسته بندی می شوند برای مثال رله های مینیاتوری که خود این قطعه های مینیاتوری نیز در دسته های مختلفی تقسیم می شوند مثل رله های کتابی –میلون –ایزومی و ... دسته ای دیگر از رله ها که در نقطه مقابل رله های مینیاتوری قرار می گیرد رله های قدرت هستند که دارای آمپر بالایی می باشند. اما کاربرد این relay در چه محصولاتی می باشد؟ این کلید ها در صنایع مختلفی مانند صنعت خودروسازی مورد استفاده قرار می گیرند شاید تا کنون اسم رله فن خودرویی ویا حتی رله کولری به گوش شما خورده باشد به طور کلی در هر قطعه ای که بایسیتی عمل باز وبسته شدن مدار انجام شود مورد استفاده قرار می گیرد. این محصول به صورت های مختلف در صنایع مورد استفاده قرار می گیرد برای مثال رله مینیاتوری برای مداراتی با آمپر پایین مورد استفاده قرار می گیرد و در حالت های مختلف مثل یک کنتاکت تا4 کنتاکت وجود دارند که هر کنتاکت توانایی ایجاد یک قطع و وصل را دارد. خرید رله به خاطر وجود دسته بندی وتنوع گسترده ای که در بازار این قطعه الکترونیک وجود دارد کار سختی بوده است به خصوص که تجربه بالا یا اطلاعات کافی در مورد خرید قطعات الکترونیک نداریم برای داشتن اطلاعات و فهمیدن اصطلاحات رله می توانید مطالبی که قبلا در باره این محصول قرار داده ایم مراجعه کنید وبدون داشتن هیچ گونه ترسی یک خرید اینترنتی آسان وراحت را داشته باشید. یک رله الکتریکی دارای اطلاعاتی است که به اختصار به آن اشاره می کنیم این قطعه با یک ولتاژ مشخص می شود ولتاژی که با ان فعال می شود واغلب اولین سوالی که فروشنده برای فروش یک رله از خریدار این محصول می پرسد ولتاژ relay است رله ها در ولتاژهای گوناگون در بازار وجود دارد از رله های 5 ولت تا 220 ولت در بازار قطعات الکترونیک وجود دارد. دومین نکته ای که برای انتخاب رله مهم است مقدار کنتاکت آن است که نشان دهنده تعداد توانایی این کلید برای باز وبسته نمودن مدار می باشد که این ویژگی اغلب از 1باز تا 4 کنتاکت وجود دارد. نکته ای که بایستی برای خرید این محصول توجه کنید شکل پایه های رله ها می باشد مدل های مختلفی برای پایه ای رله وجود دارد برای مثال برای رله مینیاتوری شکل پایه های مربعی و ال شکل وجود دارد که بایستی به این نکته توجه کرد. اغلب برای نصب این قطعه در مدارات بزرگ تر احتیاج به یک سری سوکت وجود دارد که این سوکت رل ها نیز انواع مختلفی دارد. نکته سوم برای خرید یک رله مقدار جریان این قطعه می باشد که اغلب از اهمیت کمتری برخوردار است. اما نباید اهمیت آن را فراموش کنیم برای مدل های مینیاتوری از جریان در حدود 5 آمپر شروع می شود و در مدل های قدرت دارای جریان بالایی مانند 80 آمپر می باشند. یکی از پیشنهادات تیم جوان الکترونیک ما برای خرید رله استفاده از فروشگاه های آنلاین واینترنتی است شما به راحتی می توانید با استفاده از روش خرید اینترنتی رله انواع مختلف این محصول را با دانستنی ها فنی این محول مشاهده نمایید وپس از اطمینان از صحت درستی محصول یک رله ارزان راخریداری کنید. فروشگاه کالای الکترونیک به عنوان یک فروشگاه قطعات الکترونیک خرید اینترنتی رله را برای شما دوستان عزیز فراهم می نماید وشما می توانید قطعات الکترونیکی خود را به صورت قیمت کاملا رقابتی وارزان خریداری کنید. بخش فنی کالا الکترونیک و بخش فروش فروشگاه اینترنتی قطعات الکترونیک آماده پاسخگویی به سولات شما دوستون عزیز می باشد. وشعار تیم جوان وفعال ما در زمینه الکترونیک برای شما دوستان این است که دنیای الکترونیک خود را با ما بسازید
راهنمای خرید موتور براشلس

موتور براشلس که در دسته بندی موتور های رباتیک قراردارد یکی از پرکاربرد ترین تجهیزات برای ساخت انواع محصولات در صنعت رباتیک مثل انواع کوادکوپتر وهلی شات می باشد به همین دلیل موتوربراشلس برای دوستداران این صنعت به عنوان یکی از کلیدی ترین قطعاتی است که در ساخت کوادکوپتر مورد استفاده قرار می گیرد.به همین دلیل خرید موتوربراشلس به عنوان یک فاکتور مهم برای کسانی که به صنعت رباتیک علاقه دارند مهم می باشد. موتور براشلس چیست؟ موتور براشلس مشابه با سایر موتور های الکترونیکی می باشد که همانند سایر موتورها در ساختار خود از آهنربا وسیم پیچ وسایر قطعات دیگر تشکیل شده است. موتور براشلس که از آن با نام های دیگری مانند موتور کم فشار الکترونیکی یا موتورهای همگام نام برده می شود یک موتور است که با اتصال جریان الکتریسته به آن شروع به فعالیت می کند اما نحوه عملکرد موتورهای براشلس به چه صورتی می باشد Brushless DC electric motorدر ساختار خود از یک آهنربای ثابت استفاده می کند که به آن استاتور می گویند ویک آرماتور داخلی که درحال چرخش می باشد با اتصال جریان به موتور براشلس اهنربا با ایجاد یک جریان مغناطیسی در داخل موتور براشلس باعث چرخش صد وهشتاد درجه ای آرماتور می شود ودر صورتی که قطب معکوس شود آرماتور نیز معکوس می چرخد. بایستی به این نکته توجه کنیم که گاها موتوربراشلس را با موتورهای براش یکی می دانند در حالی که بر خلاف عملکرد مشابه در ساختار های خود تفاوت هایی دارند برای مثال در ساختار موتور براشلس از یک امپلی فایر استفاده می شود در حالی که در موتور براش از کماتتور استفاده می شود. موتور براشلس در صنعت رباتیک چه کاربردی دارد؟ موتور براشلس به واسطه گردش پر سرعتشان وبه دلیل وزن کم ومصرف پایین انرژی که دارند اغلب برای کاربرد های مختلفی استفاده می شود بیشترین کاربرد موتورهای براشلس در صنعت رباتیک برای ساخت انواع کوادکوپتر –هلی کوپتر – ماشین های کنترل- هلی شات ها وسایر ربات های پرنده می باشد. البته از موتور براشلس برای مواردی غیر از رباتیک نیز استفاده می کنند برای مثال در ساخت جاروبرقی های جدید وپنکه – سشوار و... مورد استفاده قرار می گیرند. معایب ومزایای موتور براشلس موتور براشلس به عنوان یکی از کلیدی ترین ابزار امروزه صنعت رباتیک هم مانند سایر قطعات الکترونیک دارای معایب والبته مزایایی می باشد ازمعایب موتورهای براشلس (brushles motor )می توان به موارد زیر اشاره کرد. • کنترل دشوار در صورت عدم وجود کنترلر مخصوص • نیاز به ظرفیت شروع پایین • نیاز به گیربکس (gearboxes) مخصوص در کارکردهای محرک البته در کنار این معایب براشلس ها دارای مزایای متعددی می باشند . • قابلیت اعتماد بالا • سرعت بالاموتورهای براشلس • کارآمدی بالا • تولید انبوه و در دسترس بودن آسان • مصرفی کم- طول عمر بالا انواع موتور براشلس موتور براشلس انواع مختلفی دارند که بسته به شرکت سازنده ویا نحوه طراحی این دسته بندی وجود دارد . موتور براشلس در کالای الکترونیک به صورت یک ساختار 4 دسته ای قرار گرفته است موتور های CF موتور های FPV-RACE موتور های GT موتور های BL این دسته بندی برای خرید موتور براشلس با توجه به ولتاژ ورودی ونوع مدل و شرکت های سازنده این موتور ها که از معروفترین آنها می توان به موتورهای براشلس EMAX اشاره کرد. اطلاعات فنی موتورهای براشلس در هنگام خرید Brushless motor بایستی به یک سری موارد توجه کنیم این موارد که در کالای الکترونیک به آن اشاره می کنیم شامل این موارد می باشد. ابعادموتور: در هنگام خرید موتور براشلس بایستی به اندازه موتور توجه خاصی کرد چرا که بایستی این اندازه با محل قرار گیری موتردر محل مورد نظر یکسان باشد. قطر شفت: اندازه قطر شفت یک موتور براشلس نکته دومی است که باید به آن توجه کنید چرا که امکان دارد شفت موتور با سیستم طراحی شده شما مطابقت نداشته باشد. قدرت موتوربراشلس : این مقدار اغلب بر اساس وزنی که یک موتورمی تواند بلند کند سنجیده می شود که برای طراحان رباتهای پرنده از اهمیت بالای برخوردار است. میزان چرخش : به توانایی چرخش موتورهای براشلس که با واحد دور بر دقیقه RPM سنجیده می شود اغلب براشلس ها توانایی چرخش بالایی مثل 7000 دور را دارند. انرژی مورد نیاز: اینکه موتور براشلس مورد استفاده شده به چه مقدار نیرو نیاز دارد نکته دیگری است که باید به آن توجه کنید. اندازه ملخ: نکته دیگیری که باید توجه کنید اندازه ملخی است که بر روی موتوربراشلس مورد نظرتون نصب می شود. شرکت سازنده: نکته ای که بایستی به ان توجه کنید برند سازنده موتور های الکتریکی است که آیا از محبوبیت خوبی برخوردار هستند یا نه برای مثال موتورهای براشلس فروشگاه قطعات الکترونیک کالای الکترونیک از برند EMAX می باشد. قیمت های موتور براشلس موتور های الکتریکی با قیمت های مختلفی وجود دارند که اغلب این قیمت ها بسته به نوع مدل موتور میزان چرخش وقدرت آن سنجیده می شود بیان دقیق قیمت برای یک دسته کلی از محصولات امکان پذیر نمی باشد اما اگر احتیاج به یک مقدار دقیق دارید باید اول موتور براشلس خودتون را انتخاب کنید بعدش به راحتی از طریق فروشگاه قطعات -الکترونیک می توانید قیمت موتورمورد نظر خودتون را پیدا کنید در هنگام مشاهده قیمت حتما به برند توجه کنید چرا که برند های نامی مانند EMAX به خاطر کیفیت آن کمی گران تر می باشند. موتوربراشلس خودرا از کجا تهیه کنیم؟ برای خرید موتور براشلس فروشگاه قطعات الکترونیک ورباتیک می توانند شما را برای خرید موردنظرتون کمک کنند توصیه ما برای خرید انواع موتورهای الکترونیکی وقطعات کوادکوپتر فروشگاه قطعات الکترونیک -> کالای الکترونیک است اما دلیل توصیه مابرای خرید از این فروشگاه قطعات الکترونیک این است که این فروشگاه انواع موتورهای براشلس خور را از برند EMAX به طور مستقیم وارد ایران می نماید به همین دلیل دارای کیفیت عالی وقیمت مناسب می باشد. علت دیگیری که این فروشگاه قطعات الکترونیک را برای خرید انواع قطعات رباتیک والکترونیک به خصوص خرید موتور براشلس به شما معرفی می کنیم به این خاطر است که این فروشگاه سابقه وتجربه زیادی در فروش انواع تجهیزات رباتیک دارد وبه واسطه تیم فنی قدرت مند خود در اکثر همایشات مرتبط با رباتیک شرکت می کند .این فروشگاه قطعات الکترونیک امکان خرید اینترنتی موتور براشلس را نیز برای شما فراهم نموده است پشتیبانی فنی این فروشگاه قطعات الکترونیک آماده پاسخگویی به سولات فنی شما دوستان درمورد خرید انواع موتور براشلس می باشد.
اصطلاحات پرکاربرد رله

یکی از سوال برانگیز ترین موارد در خرید یک قطعه ای که دانستنی های کمی در مورد آن داریم کلماتی است که در هنگام خرید یک محصول از فروشندگان ان قطعه می شنویم . در خرید رله ها نیز یک سری اصطلاحات وجود دارد که با دانستن این کلمات میتوانیم اطلاعات جامعی در مورد رله ها داشته باشیم وخرید این محصول را برای ما آسان می کند اما این اصطلاحات چی هستند؟ یک سری از پرکاربردترین پارامتر ها ومشخصاتی که در خرید انواع رله ممکن است با آن مواجه شویم در زیر به شرح آن می پردازیم. مقاومت پایه یکی از نکاتی که در مورد خرید انواع رله می تواند موثر باشد مقاومت این محصول می باشد در واقع این پارامتر بیانگر مقدار مقاومت رله در هنگام برقراری جریان را بیان می کند. ولتاژ پایه : ولتاژی که یک رله برای عملکرد صحیح خود با یک ولتاژ معین کار می کند این پارامتر مقدار دقیق ولتاژ کاری رله را نشان می دهد. معمولا رله ها در محدوده 3 تا 220 ولت می باشد که رله های 12 ولت و 24 ولت از محبوبیت بیشتری در صنعت الکترونیک برخوردار هستند. حداکثر جریان رله: این فاکتور بیانگر حداکثر جریانی که یک رله می تواند با آن کار کند رابیان می کند .یک رله در صورتی که در مداری با جریان بیش از حداکثر جریان قرار بگیرد باعث کاهش طول عمر این قطعه وخرابی آن می شود. حداکثر جریان سوئیچ: این فاکتور حداکثر جریان سوئیچ را درهنگام کار بیان می کند که از مقدار جریان عبوری از مدار سوئیچ کمتر می باشد. حداکثر ولتاژ سوئیچ: به مقدار ولتازی که یک رله در هنگام کار میتواند سوئیچ کند رابیان می کند. زمان کارکرد( Operate time ): این زمان بیانگر مدت زمانی که طول می کشد تا از زمانی که جریان به یک قطعه متصل می شود تا مدت زمانی که پایه ها عمل قطع را انجام می دهد محاسبه می شود. این زمان معمولا به صورت ماکزیمم و در حد چند میلی ثانیه طول می کشدکه این زمان به پارامتر های مختلفی بستگی دارد که این پارامتر ها برا اساس کارکرد رله می باشد. زمان رهایی( Release time: ) این زمان بیانگر مدت زمانی که طول می کشد تا از زمانی که جریان در مدار قطع می شود تا مدت زمانی که پایه ها به حالت قبلی یعنی حالت باز درکلید خودکار پیش بیاید محاسبه می شود که این مدت زمان هم درتمامی قطعات الکترونیکی مانند زمان عملکرد به صورت ماکزیمم و در حد چند میلی ثانیه طول می کشد. بدون دیود: یکی دیگر پارامتر های که دراین قطعه به وجود می اید این است که ایا در ساختار سویچ الکتریکی از دیود استفاده شده است یا نه اینکه کدام یک از این حالت ها بهتر است باید به اطلاعات تخصی در کاربردی که قرار است این قطعه الکترونیک داشته باشد اشاره کرد اتصال دیود به سیم پیچ اغلب موجب بهبود کیفیت می شود. ای ام اف حرارتی( Thermal EMF ) توضیح این فاکتور کمی تخصصی است اما به طور ساده می توان این گونه بیان کرد که اختلاف دما که در هنگام بسته بودن سوییچ در پین پایه رخ می دهد ظرفیت در سوئیچ باز: از انجایی که اغلب سوئیچ ها الکتریکی دارای ساختار فزیکی معینی هستند در حالت باز ظرفیتی در ساختار رله به وجود می اید که اغلب برابر 10 pf می باشد. طول عمر یکی دیگر از فاکتورهایی که در تمام قطعات الکترونیکی به ان اشاره می شود که یک مدت زمان را بیان می کند که محصول چه مقدار عمر مفید دارد. فروشگاه کالای الکترونیک عرضه کننده انواع قطعات الکترونیکی باکیفیت با بهترین قیمت موجود در بازار می باشد این فروشگاه نماینده رسمی معتبرترین برند های relay در ایران مانند NHG- TINBO-CLION-OMRON-NCR و.. می باشد. نویسنده:علیرضا کرمی منبع: electronics-notes
راهنمای خرید کوادکوپتر

راهنمای خرید قطعات کواد کوپتر یکی از جدیدترین تجهیزات الکترونیکی که امروزه در صنعت رباتیک والکترونیک جزء جالب ترین ها هست کواد کوپتر ها هستند این محصول به سرعت برای موارد مختلف مورد استفاده قرار گرفت مواردی از قبیل کار وحتی سرگرمی در گذشته نیز محصولاتی شبیه به کوادکوپتر ها وجود داشت که به هلیکوپترهای کنترلی معروف بودن اما امروزه کوادکوپتر ها به کلی جایگزین تمامی این موارد شدند . اما برای خرید این محصول و یا خرید قطعات این محصول بایستی یک سری نکات را توجه کنیم مواردی که با هم در این مقاله برسی می کنیم. این نکته که شما قرار است از کواد کوپتر خود برای چه کاری استفاده کنید و اینکه بودجه شما چه مقدار می باشد خرید کوادکوپتر وشناخت قطعات ان را برای ما کمی پیچیده می کند اما نگران نباشید ما اطلاعات جامعی در مورد کوادکوپتر وقطعاتش به شما ارائه می دهیم برای قیمت این محصولات و اطلاعات جامع فنی هم می توانید به بهترین بورس خرید قطعات رباتیک به خصوص قطعات کواد کوپتر یعنی فروشگاه اینترنتی کالای الکترونیک مراجعه کنید یک کوادکوپتر یا همان ربات پرنده از اجزایی مانند موتور / ملخ / ایر فریم یا همان بدنه / فرستنده / کنترلر تشکیل شده است هر کدام از این قطعات دارای ویژگی های مختلفی می باشد که در ادامه هرکدام رابه اختصار شرح می دهیم. فریم فریم یا بدنه یک کوادکوپتر قطعه ای است که تمام تجهیزات جانبی ربات های پرنده بر روی ام نصب می شود. ایرفریم یک کوادکوپتر می توانند دارای شکل‌های مختلفی و مد ل های با اندازه های گوناگون باشد که بسته به نوع نیاز وبودجه خود می توانید بهترین محصول را انتخاب کنید . اگر تصمیم دارید که خودتان یک کوادکوپترشخصی بسازید اندازه و وزن بدنه از نکات مهمی است که باید به ان توجه کنید و در انتخاب آن دقت بالایی داشته باشید ، چون عملکرد و کارایی کوادکوپتر شما بسته به انتخاب بدنه مورد نظر می تواند خیلی تغییر کند. موتورها موتورها یا همان قلب کوادکوپتر ها همان قسمتی است که ملخ ها به چرخش در می آورد. کوادکوپتر معمولا به چهار موتور نیاز دارد و برای هرکدام یک ملخ لازم است معمولا موتور بسته به دور در دقیقه prm که دارند و البته ولتاژ ورودی ان دسته بندی های مختلفی دارند که هر کدام از این موتور ها با توجه به خصوصیاتی که این موتورهای الکترونیکی دارند می توانند یک وزن مشخص را بلند کنند بنابرین هنگام خرید به ولتاژ , تعداد دورهای موتور و مقدار وزنی که قصد دارید بلند کنید توجه داشته باشید . اسپیدکنترل اسپید کنترل وسیله ای است که بین باتری و موتور قرار می گیرد و انرژی دریافتی از باتری را به‌صورت سیگنال به موتور ارسال می‌کنند تا دستور چرخش موتور صادر شود . موتور های شما در هر لحظه می‌توانند با سرعت های مختلفی بچرخند و این همان چیزیست که به یک خلبان اجازه می‌دهد با کوادکوپتر خود مانور داده و تغییر جهت دهد. تمام این ها توسط اسپید کنترل هدایت می‌شود، بنابراین این قسمت نقش بسیار مهمی در کنترل کواد کوپتر دارند . فلایت کنترل فلایت کنترل ها در واقع برد های الکترونیکی هستند که به عنوان فرمانده عملیات پروازی کوادکوپتر تلقی می شود. فلایت کنترلر ها با کنترل انواع سنسور ها شتاب سنج و ... و همچنین سرعت چرخش هر موتور را بسته به دستورات خلبان تغییر می‌دهد . رادیو کنترل رادیو کنترل پل ارتباطی شما و پهپاد بدون سرنشین تان است در وافع این وسیله است که به شما اجازه می دهد از طریق راه دور ربات خود را کنترل کنید رادیو کنترل ها نیز مدل های مختلفی با کانال های متفاوتی می باشند نوع باتری این رادیو کنترل ها ومسافتی که در حد فاصله این رادیو کنترل ها هستند نکاتی است که باید به ان توجه کنید. ملخ ها ملخ ها وسیله ای است که باعث به حرکت در امدن کواد کوپتر می شوند این وسیله با چرخیدن و ایجاد سطح تراکمی هوا باعث بالا رفتن و پایین اومدن ربات شما می شوند. اندازه این ملخ ها و جنس ان نکاتی است که باید به ان توجه کنید باتری و شارژر باتری ها هم همیشه نقش کلیدی خود را دارند یک کوادکوپتر پرنده نیز احتیاج به یک باتری مفید با طول مدت زمانی مناسب می باشد که این نوع باطری ها هم بسته به مدت زمانی که انرژی الکتریکی ربات شما را تامین می کنند انواع مختلفی دارند. برای مشاهده و خرید انواع قطعات رباتیک و کوادکوپتر از فروشگاه ما دیدن کنید.
چگونه کوادکوپتر را کالیبره کنیم؟

با توجه به اینکه امروزه بسیاری از خریدهای روزمره به صورت اینترنتی صورت می گیرد این احتمال وجود دارد که شما بدون مراجعه به فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت اینترنتی اقدام به خرید کوادکوپتر کرده باشید وحتی در برخی موارد اقدام به خرید قطعات کوادکوپتر کنید و خودتان آن را ساخته باشید. بنابراین لازم است قبل از به پرواز درآوردن دستگاه خود برخی موارد از جمله کالیبره کردن را رعایت کنید. باید بدانید که کوادکوپترنیز به عنوان وسیله ای که برای پرواز کردن نیازمند کنترل صحت و ایجاد توازن و تعادل سیستم مداری روتورهاست از این قاعده مستثنا نیست و باید قبل از اولین پرواز در اولین گام کوادکوپتر را کالیبره کرد. کالیبره کردن یا کالیبراسیون چیست؟ کالیبراسیون به منظور کنترل صحت و دقت پارامترهای مترولوژیکی دستگاه‌های آزمون و وسایل اندازه‌گیری و کلیه تجهیزاتی است که عملکرد آنها بر کیفیت فرایند تاثیرگذار است. در واقع با کالیبره کردن شما کارآمدی دستگاهتان را بوسیله انجام مقایسات مستقیم مشخص می‌کنید. چگونه کوادکوپتر را کالیبره کنیم؟ فرایند کالیبره کردن کوادکوپتر چندان پیچیده نیست و شما براحتی می توانید آن را انجام دهید. فقط کافی است چند نکته را در این رابطه رعایت نمایید. ست کردن ریموت کنترل و کوادکوپتر بدیهی است که هر دستگاهی که ریموت کنترل دارد در ابتدا باید آن را با دستگاه به اصطلاح ست کنیم. پس ابتدا باتری دستگاه را به طور کامل شارژ کنید. پس از روشن کردن ریموت کنترل و کوادکوپتر ، باید کواد و رادیو کنترل به هم متصل و توسط هم شناسایی شوند، تا بتوان هدایت و کنترل ربات پرنده را دست گرفت. نکته ای باید در اینجا به آن توجه داشت این است که کوادکوپتر و ریموت کنترل را روی سطح صاف و بدون شیب قرار دهید.در غیر این صورت درستی کالیبره نمی شود.هنگام پرواز کوادکپتر به صورت عمودی تیک آف نکرده و ممکن است کمی متمایل به چپ یا راست حرکت کند و این امر باعث ایجاد اختلال در کنترل شده و فرامین پروازی به درستی اجرا نمی شوند. هنگامی که دستگاه و ریموت کنترل آن را روشن می کنید با چراغ چشمک زن مواجه می شوید. جای نگرانی نیست. باید اهرم تراتل یا گاز روی ریموت کنترل را در ابتدا کاملا به سمت بالا و سپس کاملا به سمت پایین هدایت کنید.خواهید دید که چراغ ها به صورت ثابت در آمده و در بسیاری از کوادکوپترها صدای بوق کوتاهی به معنای ست شدن ربات پرنده و ریموت را خواهید شنید. کالیبره کردن کوادکوپتر بیشتر انواع مدلهای کواد کوپتر به یک صورت و به وسیله ریموت کنترل کالیبره می شوند. تنها کاری که باید انجام دهید این است که اهرم گاز یا اهرم فرامین عملکردهای مولتی روتوررا هم زمان به سمت راست- پایین حرکت دهید، با این کار چراغهای کواد در ابتدا پشمک میزنند و پس از چند ثانیه ثابت می شوند. ثابت شدن آن به معنای کالیبره شدن آن است. اگر کواد با رادیوکنترل ست نشد احتمالا کوادکوپتر را بر روی سطح صاف نگذاشتید. باطری کوادکوپتر یا رادیو ضعیف است. فاصله زمانی بین روشن کردن کوادکوپتر و رادیوکنترل زیاد است.) برای روشن شدن موتورها نیز یکبار اهرم گاز سمت چپ را به سمت بالا برده و رها کنید. اگر فرایند کالیبره کردن به درستی انجام نشود هنگام پرواز کوادکپتر به صورت عمودی تیک آف نکرده و ممکن است کمی متمایل به چپ یا راست حرکت کند و این امر باعث ایجاد اختلال در کنترل شده و فرامین پروازی به درستی اجرا نمی شوند. مطالب مرتبط چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ چگونه باتری ستاپ fpv خود را انتخاب کنیم؟ تهیه فریم مناسب برای کواد ریس
آشنایی با فرایند عیب یابی کوادکوپتر

اگر کوادکوپتر شما از کار افتاده است و کسی را در دسترس ندارید تا شما را برای عیب یابی، تعمیر و خرید قطعات کوادکوپتر راهنمایی کند ممکن است این کار برایتان بی نهایت گیج کننده باشد . اما دیگر لازم نیست نگران این موضوع باشید زیرا در این مقاله تمام مشکلاتی که ممکن است با آن مواجه شوید را توضیح خواهیم داد. اولین قانون برای موفقیت در عیب یابی و خرید قطعات کوادکوپتر، آشنایی با نحوه دقیق سیستم و کارکرد آن است. برای تعمیر و نگهداری هر ابزار یا سیستمی ابتدا باید آن وسیله را به طور دقیق بشناسید و مورد بررسی قرار دهید تا بفهمید دقیقا چگونه کار می کند. فرایند پرواز کوادکوپتر کوادکوپتر مجموعه ای نسبتا ساده و دارای ۴ ملخ روی ۴ بازو (دو بازو در عقب و دو بازو درجلو) می‌باشد. ۲ ملخ کوادکوپتر در جهت چرخش ساعت و ۲ ملخ دیگر در خلاف جهت چرخش ساعت حرکت می‌کنند. اگر جهت حرکت این ملخ ها تغییر پیدا کند کوادکوپتر به جای اوج گرفتن سقوط خواهدکرد! و تغییر مسیر حرکت ملخ ها به جای تولید نیروی بالا رونده، نیرویی رو به جاذبه زمین تولید می کند. سیستم کوادکوپتربه صورت آیرودینامیک طراحی شده و برای حفظ تعادل در پرواز به کامپیوتر و موتور الکترونیکی وابسته است تا فرمان های دریافتی از سوی ریموت کنترل را به دستورات خروجی و حرکتی تبدیل کند. عیب یابی کوادکوپتر اگر کوادکوپتر شما روشن نمی شود و کار نمی کند در ابتدا باید روتین مشخصی را برای عیب یابی اولیه طی کنید و به این سوالات پاسخ دهید. در ابتدا بررسی اینکه اتصالات محکم هستند؟ باتری به درستی داخل دستگاه قرار گرفته است؟ ربات پرنده ی شما به اندازه کافی شارژ دارد؟ نحوه اتصالات باتری را بررسی کنید اگر لازم است باتری را به برق متصل کنید تا کاملا شارژ شود. در صورت لزوم باتری ریموت کنترل را تعویض کنید. وقتی خیالتان از منبع انرژی کوادکوپتر راحت شد احتمالات دیگر را بررسی کنید. اگر کوادکوپتر و ریموت کنترل به هم متصل نمی شوند احتمالا مشکل از امواج الکترومغناطیسی است اگر تمام بدنه کوادکوپتر و رادیوکنترل را با دست به صورت کامل لمس کنید وآنها را به یکدیگر نزدیکتر کنید. اگر همه ملخ ها می چرخند ولی کوادکوپتر نمی تواند از روی زمین بلند شود یا ملخ ها نمی چرخند یا کوادکوپتر به سختی از روی زمین بلند می شود و چراغ ( LED ) چشمک میزند به احتمال زیاد ملخ ها به درستی سر جای خود قرار نگرفته اند به نوشته های روی بدنه دقت کنید و هر ملخ را سر جای خود نصب کنید. اگر کوادکوپتر پرواز نامتعادل دارد و یا موقع بلند شدن به یک سمت کشیده می شود، دو احتمال وجود دارد: یا ملخ ها آسیب دیده اند و یا از حالت بالانس خارج شده اند. بهترین اقدامی که می توانید در این حالت انجام دهید آن است که کوادکوپتر را به حالت کارخانه ریست کنید. اگر دوربین کوادکوپتر قادر به گرفتن عکس یا فیلم نیست .احتمالا رم به درستی نصب نشده است رم را جدا کرده و دوباره متصل کنید اگر کماکان مشکل به قوت خود باقی است متاسفانه رم سوخته و باید یک رم جدید تهیه کنید.خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر می تواند تا حد زیادی در وقت و هزینه شما صرفه جویی کند. در نهایت بد نیست حواس پنج گانه خود را به کار بگیرید اگر متوجه بوی غیر عادی شدید، بخشی از مدارسیاه شده است، صدای جرقه می شنوید، یکی از قطعات بیش از حد داغ شده است یا قطعات تغییر شکل داده اند، خبر از یک اتفاق ناگوار برای کوادکوپترتان می دهد. می توان انتظار داشت تا در همین مرحله مشکل شما تا حد زیادی با تعویض یک قطعه حل شود. در حال حاضر خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر مطمئن ترین راه برای خرید قطعات کوادکوپتر با تضمین قیمت و اصالت کالا می باشد. در غیر این صورت بهتر است کوادکوپتر را به نمایندگی های مجاز بسپارید. در مورد این مساله میتوانید با فروشگاهی که دستگاه را تهیه کرده اید مشورت نمایید. مطالب مرتبط دسته بندی کوادکوپترها اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر نکات مهم پرواز کوادکوپتر چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟
چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟

در مقاله آشنایی با کوادکوپتر به معرفی کوادکوپتر پرداختیم. همچنین در مقاله جداگانه ای اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر را معرفی کردیم. بدیهی است که همه صاحبان کوادکوپتر از اینکه بتوانند ربات پرنده خود را مدت زمان بیشتری به پرواز در آورند استقبال می کنند. در این مقاله قصد داریم هر آنچه برای افزایش مدت زمان نگهداری شارژ باتری لازم دارید را بیان کنیم تا در صورتی که تجربه کافی برای استفاده از آن را ندارید، باعث خرابی باتری پرنده خود نشده و متحمل خسارت نشوید. توصیه های مربوط به شارژ باتری کوادکوپتر یکی از مهم ترین اجزای کوادکوپتر باتری آن است که صد درصد در عملکرد بهتر و بهبود کیفیت پرواز کوادکوپتر تاثیر گذار خواهد بود. در ابتدا به شما توصیه می کنیم که باتری کوادکوپتر خود را از برندی معتبر و با کیفیت انتخاب کنید و در نگهداری از آن مراقبت لازم را به عمل آورید. این توصیه را تنها برای خرید قطعات کوادکوپتر بیان نکردیم، بلکه برای بسیاری از قطعات الکترونیک صادق است. دومین توصیه ای که در این رابطه برای شما داریم این است که زمانی که قصد پرواز کوادکوپتر را دارید اقدام به شارژ ان کنید. چراکه باتری هایی که به تازگی شارژ شده باشند، در عمل مدت می توانند مدت زمان بیشتری برق مورد نیاز تامین کنند. اگرباتری خود را چندین روز قبل شارژ کرده باشید با افت کبفیت پرواز روبرو خواهید شد. بهتر است قبل از اینکه باتری به طور کامل تخلیه شود، اقدام به شارژ آن کنید. بهترین زمان برای شارژ مجدد باتری هنگامی است که به نیمه راه رسیده است. قانون 40-80 را به اجرا دراورید. فرصت طلایی برای شارژ باتری زمانی است که بین 40 تا 80 درصد شارژ داشته باشد. علاوه براین لازم است توجه داشته باشید که نباید باتری را بیش از حد به منبع شارژ متصل کرد. این کار فرسودگی باتری و در مواقعی حتی انفجار آن را به دنبال دارد. بهتر است دمای محیطی که باتری در آن شارژ می شود بیشتر از 38 درجه سانتیگراد نباشد. لازم نیست تمام اجزای کوادکوپتر را هنگام پرواز متصل کنید. این توصیه زمانی صادق است که شما توانسته باشید مهارت لازم در به پرواز در آوردن آنرا کسب کرده باشید. در این صورت می توانید گاردهای اضافی و محافظ کوادکوپتر را کنار گذاشته و کوادکوپتر را بسیار سبک تر به پرواز در آورید. این گارد ها و محافظ ها برای محافظت از کوادکوپتر وزن بیشتری به آن تحمیل کرده و درنتیجه برق بیشتری مصرف می شود . به همین دلیل مدت زمان پرواز ربات پرنده شما کاهش می یابد. اما باز هم توصیه ما را فراموش نکنید ، تنها در صورتی که مهارت لازم را دارید این اقدام را انجام دهید . در عین حال لازم است سایر نکات ایمنی مانند محوطه باز برای به پرواز دراوردن کوادکوپتر و همچنین شرایط جوی مناسب را فراموش نکنید. کوادکوپتر را در شرایطی که باد می وزد به هیچ وجه به پرواز درنیاورید. توصیه بعدی ما به شما این است که حالات مختلف پرواز کوادکوپتر را در نظر داشته باشید. اکثر کوادکوپترها از این امکان برخوردار بوده و شما می توانید آن را انتخاب کنید. در این صورت خود سیستم به صورت خودکار شرایط مناسب به پرواز در آوردن ربات پرنده را ارزیابی کرده و میزان برق و مصرف باتری را خود انتخاب می کند. شما می توانید حالت های پروازی اقتصادی تر را انتخاب کرده و از ذخیره شارژ باتری حداکثر استفاده را ببرید. توصیه آخر ما به شما این است که در صورتی که اهداف حرفه ای تری برای به پرواز درآوردن کوادکوپتر خود دارید لازم است باتری اضافه به کار گیرید. خوشبختانه باتری های مختلف و متنوعی در فروشگاه قطعات الکترونیک موجود بوده و شما می توانید برای خرید قطعات الکترونیک به صورت اینترنتی اقدام کنید. دسته بندی کوادکوپترها تهیه فریم مناسب برای کواد ریس چگونه باتری ستاپ fpv خود را انتخاب کنیم؟ نکات مهم پرواز کوادکوپتر همه چیز درباره فلایت کنترلر CC3D
نکات مهم پرواز کوادکوپتر

احتمالا بعد از خرید کوادکوپتر برای به پرواز درآوردن کوادکوپتر خود نگران بی تجربگی و از بین رفتن هزینه نسبتا بالایی که برای خرید کوادکوپتر کرده اید خواهید شد . آموزش کنترل کوادکوپتر کار سختی نیست، در این مقاله سعی داریم شما را با چگونگی کارکرد کوادکوپتر آشنا کنیم و پرواز با کوادکوپتر را به صورت عمومی آموزش بدهیم . برای یادگیری و استفاده هرچه بهتر از کوادکوپتر به چند نکته توجه کنید: • داشتن یک کوادکوپتر ارزان قیمت • یک زمین یا فضاي کافی برای تمرین • زمان کافی و صبور بودن در تمرین کوادکوپتر مبتدی گرچه خرید کوادکوپتر بسیار پیشرفته همراه با امکانات ویژه ای مانند GPS ، لذت پرواز را دو چندان می کند، اما اگر تاکنون پرواز با کوادکوپتر را تجربه نکرده اید پیشنهاد می کنیم تمرین های خود را روی یک کواد کوپتر ارزان قیمت پیاده کنید. تا صدماتی که احتمالا برایتان رخ می دهد چندان آزار دهنده نباشد . این کواد کوپتر غیر حرفه ای تا زمانی که به اصول کار با کوادکوپتر مسلط شوید شما را همراهی خواهد کرد تا نگران از بین رفتن سرمایه ی خود نباشید. مکان مناسب پرواز کوادکوپتر ملخ های کوادکوپتر با سرعت بالایی در هنگام پرواز می چرخند، بنابراین برخورد آن به انسان ها و حیوانات آسیب های جبران ناپذیری را وارد کند . بنابراین لازم است ارتفاع پرواز کوادکوپتر را در نظر بگیرید.پس قبل از پرواز محیطی که قصد دارید در آن تمرین با کوادکوپتر را شروع کنید به دقت بررسی نمایید و اطمینان حاصل کنید که هیچکس در معرض خطر قرار ندارد. بهتر است یک فرد مبتدی پرواز را از فضاهای باز مانند پارک شروع کند. محلی که برای پروازهای اولیه کوادکوپتر انتخاب می‌کنید بهتر است دارای زمین نرمی مثل چمن باشد تا در صورت سقوط، کوادکوپتر آسیب کمتری ببیند. رفته رفته که فرد مهارت بیشتری در خلبانی و کار با کوادکوپتر پیدا می‌کند می‌تواند پرواز در فضاهای محصور و کوچک‌ را تجربه کند. مطمئنا نمی خواهید لذت یک پرواز دلچسب را در یک روز بادی به یک خاطره تلخ تبدیل کنید. بدانید و آگاه باشید که بدترین دشمن شما در هنگام پرواز باد است. باد یک عنصر غیر قابل پیش بینی است ولی برای کاهش احتمال پرواز در باد سعی کنید در ساعات اولیه صبح تمرین کنید.اگر سرعت باد بیشتر از 15 متر بر ثانیه است کار با کواد کوپتر را به روز دیگری موکول کنید. کوادکوپترهای غیر حرفه ای که صرفا ماهیت سرگرمی دارند به دلیل نداشتن GPS و برد پایین منع قانونی برای پرواز ندارند و ردیابی آنها تقریبا غیرممکن است . برای احتیاط بیشتر این کوادکوپتر ها را در نزدیکی محل های حساس (مثل فرودگاه و مناطق نظامی) به پرواز در نیاورید . اصطلاحات کار با کوادکوپتر در این قسمت به تعریف ها و اصطلاحات خاصی که برای کار با کوادکوپتر به آنها احتیاج دارید اشاره می کنیم : خط دید : مسیری است که شما می تواند کوادکوپتر را در حین پرواز مشاهده کنید . دید اول شخص (FPV) : در این قابلیت یک دوربین روی کوادکوپتر به عنوان چشم شما قرار دارد تا بتوانید هرآنچه در زاویه دید پهپاد و در میدان دید آن قرار دارد را توسط دوربین مشاهده کنید. قطعات : موتورها ، ملخ ها ، بدنه ،فرستنده ، کنترلر و هر آنچه به نوعی به شما اجازه می‌دهد تا کوادکوپتر خود را از راه دور کنترل کنید و تنظیمات آن را تغییر داده و تنظیم کنید به عنوان قطعات کواد کوپتر تلقی می‌شود . در صورتی که نیاز به خرید قطعات کواد کوپتر می توانید مقاله اجزای تشکیل دنده کوادکوپتر را مطالعه نمایید. دوربین: بسیاری از کوادکوپترها مجهز به دوربینی برای ایجاد امکان ثبت و ضبط تصاویر هستند. از طرفی از جمله مهمترین کاربردهای یک کوادکوپتر ، پهپاد یا مولتی روتور ، تصویربرداری و فیلمبرداری هوایی است. طبق نظر سنجی ها از علاقه مندان و متخصصان دنیای آرسی، دوربین از نظر اهمیت در جایگاه دوم لوازم جانبی یک کوادکوپتر می باشد. خرید قطعات کوادکوپتر . نحوه کار با آنها را بدانید برای اینکه بخواهید یک پرواز لذت بخش را تجربه کنید لازم دارید با برخی قطعات کوادکوپتر آشنایی داشته باشد و آشنایی با این ابزار و نحوه کار آنها در کوادکوپتر به شما در به پرواز درآوردن این ربات پرنده کمک می کند. برخی اصطلاحات لازم در ارتباط با پرواز کوادکوپتر را معرفی می کنیم. رادیو کنترل: رادیو کنترل تمام آن چیزیست که باعث می‌شود دستورات شما به عنوان خلبان به کوادکوپتر یا مولتی روتور شما برسد. بنابر این آشنایی کامل با آن برای هدایت صحیح پهپاد بدون سرنشین شما حائز اهمیت ویژه ای است Roll : وظیفه ی هدایت کوادکوپتر به چپ و راست را دارد . Pitch : با حرکت استیک سمت راست کنترل حرکت به سمت عقب و جلو هدایت می شود. Yaw : با استفاده از استیک سمت چپ حرکت کوادکوپتر به صورت در جا در آسمان کنترل می شود. : Throttle برای تنظیم ارتفاع کوادکوپتر از این گزینه استفاده کنید." تراتل " برای افزایش ارتفاع گرفتن از سطح زمین مورد استفاده قرار می گیرد . کافیست استیکی که سمت چپ کنترل قرار دارد را به سمت بالا حرکت دهید تا سرعت چرخش موتورها افزایش یافته و کوادکوپتر اوج بگیرد. : Trim در صورتی که تنظیمات کنترل از حالت پیش فرض خارج شد دکمه ی " تریم " به شما کمک می کند تنظیمات دکمه های Roll ، Yaw ، Pitch و Throttle را مجددا اصلاح کند : Aileron مستقیما به کنترل Roll در حرکت چپ و راست مربوط می‌شود . : Elevator در واقع همان استیک راست است که مستقیماً به کنترل Pitch برای حرکت جلو و عقب کوادکوپتر مرتبط می شود . : Bank turn به چرخش حول محور دایره‌ای شکل و در جای کوادکوپتر به دور خود گفته می‌شود . : Hover هاور یا شناوری به حالتی از کوادکوپتر می گویند که در آن کوادکوپتر با ارتفاع ثابتی در آسمان بدون حرکت قرار گیرد . کنترل کوادکوپتر هدایت گر یک کوادکوپتر می تواند حالت های پروازی مختلفی را با استفاده از کنترل و از راه دور تغییر داده و بر اساس نیاز خود تنظیم کند . حالت : Manual در این حالت تمام تغییرات و تنظیمات کوادکوپتر دستی است و باید تمامی حرکات آن را به صورت کامل خودتان کنترل کنید. حالت : attitude این حالت زمانی فعال می‌شود که لازم است کوادکوپتر در ارتفاع ثابتی در آسمان بایستد . حالت GPS hold : جی پی اس این امکان را به کوادکوپتر می دهد تا به موقعیت اولیه خود باز گردد. این کار به صورت خودکار انجام شده و نیازی به اعمال دستوری توسط شما نیست . برای کسب اطلاعات بیشتر در این زمینه مقاله همه چیز در مورد رادیو کنترل را مطالعه کنید. این مساله مهم است که شما به درستی ستاپ های پرنده و هواپیما خود را بهینه سازی کنید تا به پروازی مطمئن با حداکثر ایمنی برسید. در مطلبی که تحت عنوان Failsafe چیست؟ برای شما ارائه کرده ایم به بررسی کامل این موضوع پرداخته ایم. مطالب مرتبط چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر تهیه فریم مناسب برای کواد ریس کوادکوپتر یا پرنده بدون سرنشین چیست؟ دسته بندی کوادکوپترها
اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر

همان طور که در مقاله دسته بندی کوادکوپتر ، انواع مختلف کوادکوپتر و موارد مصرف آن را به طور مفصل بررسی کردیم.در این مقاله به شما می گوییم که برای ساخت کوادکوپتر شخصی خودتان به چه وسایلی احتیاج دارید. اگر شما جزء کسانی هستید که برای سرگرمی قصد خرید کوادکوپتر را دارید شاید بهتر باشد با هزینه ای کمتر خودتان کوادکوپتر بسازید. حتی اگرهدف شما انجام کارهای تخصصی تر می باشد و هیچ آشنایی خاصی با نحوه کارکرد کوادکوپتر ندارید ممکن است به خود ،اطرافیان و دستگاه خود آسیب برسانید به شما پیشنهاد می کنیم قبل از خرید کوادکوپتر حرفه ای اندکی تامل کنید و در این مقاله با ما همراه باشید با کوادکوپتری که خودتان ساخته اید تمرین کنید. و در آینده با تجربه ای بیشتر خرید کنید اگر اندکی به الکترونیک و کار با قطعات الکترونیک علاقه داشته باشید و کارهایی ازاین قبیل در منزل را انجام داده باشید حتما از ساخت این ربات پرنده استقبال خواهید کرد. در ابتدا تصمیم بگیرید که چه توقعی از ربات پرنده خود دارید. درگام بعد باید متناسب با نیازتان اقدام به خرید قطعات کوادکوپتر کنید. خبر خوب اینکه لازم نیست حتما به فروشگاه قطعات الکترونیک مراجه کنید، در بسیاری از وب سایت ها امکان خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر فراهم شده است. تنها لازم است از یک فروشگاه قطعات الکترونیک معتبر وسایل مورد نیاز خود را تهیه کنید. لیست قطعات مورد نیاز ساخت کوادکوپتر: فریم و بدنه یا شاسی : فریم یا بدنه به عنوان مهم ترین اجزای سازنده کوادکوپترشناخته می شود. اما به چه دلیل مهمترین قسمت کواد است؟ بدنه های مورد استفاده برای این ربات‌های پرنده غالبا از جنس پلاستیک، فایبرگلاس و کربن می باشد. البته در سال های اخیرطرفداران این ربات های پرنده از بدنه هایی با جنس کربن که وزن کم ومقاومت بالایی دارند استقبال بیشتری نشان داده اند. بدنه ها و فریم ها به اشکال گوناگونی از جمله، بدنه H شکل، بدنه X شکل، بدنه + شکل، بدنه X-H موجود می باشد. بنابراین ابتدا لازم است هزینه خود را برای بدنه تخصیص بدهید و ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند. چراکه با انتخاب فریم ارزان و بی کیفیت در کرش ها عملا هزینه ای 10 برابر بیشتر برای ساخت کوادکوپتر متحمل خواهید شد. پس از همان ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند. اسکلت یا شاسی کوادکوپتر مانند قابی می ماند که برخی از موتورها و پروانه ها به آن متصل می شوند. شاسی های کوادکوپتر در اندازه و وزن های متفاوت در فروشگاه قطعات الکترونیک موجود است. اندازه ی بدنه را با توجه به وزن و اندازه ی دوربین و پروانه ای که روی آن سوار می شود، انتخاب کنید. پیشنهاد می کنیم برای کسب اطلاعات بیشتر در زمینه انواع فریم و بدنه مقاله تهیه فریم مناسب برای کواد ریس را مطالعه نمایید. موتور : موتور جزء اصلی و مهم یک کوادکوپتر می باشد، در واقع نیروی بالابرندگی و ایجاد قدرت برای پرواز توسط موتور تامین می گردد.موتورهای الکتریکی انواع مختلفی مانند براش، براشلس، کرولس و ... قبل از خرید قطعات کوادکوپتر دقت داشته باشد موتور های نوع اوترانر که قسمت خارجی آن می چرخد گزینه ی مناسب تری برای ساخت کوادکوپتر می باشد. پیشنهاد ما موتور براشلس است که در اصطلاح به آن ها موتور های بدون جاروبک می گویند. مراقب باشید اگر در خرید موتور اشتباه کنید، کوادکوپتر شما بازدهی مدنظرتان را نخواهد داشت . فلایت کنترل : فلایت کنترل، اتاق فرمان ربات پرنده است که وظیفه حفظ وهدایت کوادکوپتر را به جهت های مختلف برعهده دارد . فلایت کنترل و سنسور های استفاده شده در آن میزان تعادل کوادکوپتر را در پرواز تعیین می کند. یک فلایت کنترل مناسب قابلیت ها و امکانات بسیاری را مانند فرود خودکار , بازگشت اتوماتیک به خانه (بوسیله ماژول های gps )، خلبان خودکار و … برای شما به ارمغان می آورد. ژیروسکوپ در یک فلایت کنترل وظیفه ی اندازه‌گیری و حفظ جهت را داشته و بارومتر با اندازه گیری میزان فشار هوا به تنظیم ارتفاع و ثبات در ارتفاعی که پرنده پرواز می کند کاربرد دارد. به زبان ساده تر پرنده را در هنگامی که هیچ فرمانی از رادیو دریافت نمی کند در یک ارتفاع ثابت نگه می دارد اسپید کنترل : اسپید کنترل وسیله ای است که وظیفه ی کنترل سرعت موتور نصب شده بر روی کوادکوپتر را بر عهده دارد. در خرید قطعات الکترونیک توجه داشته باشید که اسپید کنترل با موتور خریداری شده سازگاری داشته باشد. سیم های اسپید کنترل ها دارای سه دسته ی مجزا هستند: دسته اول سیم های تغذیه که باید مستقیما به باتری وصل شوند. دسته دوم سیم های خروجی پالس که باید به سه سیم موتور متصل شوند. دسته سوم سیم های ورودی سیگنال هستند که به فلایت کنترل متصل می شوند . در موتورهای براشلس بخاطر عدم وجود جاروبک عمل تغییر قطب‌ها و چرخش موتور بصورت مصنوعی و توسط اسپید کنترل انجام می‌شود. اصول کلی کارکرد اسپید کنترل بر اساس موتورهای فشار قوی سه فاز انجام می گردد،به این صورت که برق مستقیم را به نوسان متناوب تبدیل می کند. ملخ : برای خرید قطعات کوادکوپتر ملخ را فراموش نکنید. ملخ در کوادکوپتر تنها بخش آیرودینامیکی است که وظیفه شناور کردن دستگاه را در هوا برعهده دارد، از این رو انتخاب صحیح ملخ با توجه به دور موتور و قدرت موتور حائز اهمیت می باشد، انتخاب یک ملخ مناسب و با کیفیت عالی علاوه بر اینکه در مصرف انرژی صرفه جویی می کند، در کیفیت پرواز دستگاه نیز تعیین کننده است. بهتر است ملخی که برای ساخت کوادکوپتر استفاده می کنید مدل پولر پوشر (puller pusher propeller) یا اصطلاحا ملخ های دمنده مکنده باشند. در هر موتور, ملخ را باید به گونه ای انتخاب کنید که با چرخش موتور ملخ هوا را به سمت پایین هدایت کند . ملخ‌ها از لحاظ جنسی که در ساخت آن به کار رفته است به چند دسته تقسیم بندی می‌شوند : ملخ‌های چوبی ملخ های پلاستیکی ملخ هایی با مواد مرکب یا کربنی به طور کلی نوع و کیفیت متریال استفاده شده در ساخت ملخ قیمت نهایی آن را مشخص می سازد. به طول و همچنین انحنای ملخ توجه کنید. ملخ های بلندتر در مدت زمان کمتری به سرعت بالا می رسند، اما کم کردن سرعت آن ها طول می کشد. اما پروانه های کوتاه تر با اینکه به انرژی بیشتری احتیاج دارند و ممکن است به موتور دستگاه فشار بیاورند، می توانند به شما امکان این را بدهند که هر چه سریع تر سرعت خود را کم و یا زیاد کنید و قابلیت مانور بهتری داشته باشید. خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر اکنون که با وسایل ساخت پهباد یا کوادکوپتر آشنا شده اید می توانید براحتی لوازم جانبی کوادکوپتر را تهیه کرده وآنرا خودتان بسازید و از پرواز این ربات پرنده لذت ببرید. خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر در فروشگاه قطعات الکترونیک کالا الکتریک به شما امکان می دهد که بدون مراجعه به فروشگاه ها و باخیالی آسوده تعداد زیادی محصول را انتخاب کنید و با مقایسه قیمت ها و بررسی کیفیت آنها بهترین انتخاب را داشته باشد. مطالب مرتبط چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ نکات مهم پرواز کوادکوپتر دسته بندی کوادکوپترها تهیه فریم مناسب برای کواد ریس کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل(بدون نیاز به نرم افزار)
دسته بندی کوادکوپترها

خرید قطعات کوادکوپتر ارزان و مطمئن دغدغه بسیاری از دوست داران این وسیله می باشد؛ برای خرید قطعات کوادکوپتر ، بهترین و ارزان ترین راه استفاده از فروشگاه قطعات الکترونیک می باشد. پیش از این در مقاله کوادکوپتر یا پرنده بدون سرنشین چیست؟ به معرفی کواد کوپتر یا پهباد پرداخته ایم در این مقاله سعی داریم به معرفی بیشتر این ربات های پرنده بپردازیم . کوادکوپتر چیست؟ کواد کوپترها زیر مجموعه دسته مالتی روتورها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پروانه برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می‌شوند. مولتی روتورها دسته بندی های مختلفی از جمله کوپتر، کوادکوپتر، هگزاکوپتر، اوکتاکوپترو ... را شامل می شود. در این میان کوادکوپتربه دلیل اینکه هزینه کمتری داشته و پایداری مناسب تری دارد، از میان سایر مدل های آن مرسوم تر است. تاریخچه : مدل اولیه آزمایشی این مولتی روتورها در سال ۱۹۰۷ توسط دو برادر فرانسوی ‫ در پروژه‌ای بنام Quadcopter ساخته و تست شد، آنها توانستند ساخته خود رابه پرواز در آورند ولی پرنده آنها نتوانست دوامی برای پرواز داشته باشد. بعد از آن ساخت بالگرد چهار پروانه‌ای به سال ۱۹۲۰ میلادی برمیگردد. در آن سال یک مهندس فرانسوی بنام etienne oehmichen اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود و مسافت ۳۶۰ متر را با کوادکوپتر خود پرواز کرد در همان سال او مسافت یک کیلومتر را در مدت هفت دقیقه و چهل ثانیه پرواز کرد. این بالگرد از روش تنظیم X بهره می‌جست. در حدود سال ۱۹۲۲ مهندسی در آمریک موفق به ساخت تعدادی کوادکوپتر برای ارتش شد که قابلیت کنترل و حرکت در سه بعد را داشت، ولی پرواز با آن بسیار سخت بود. ‫ در سال ۱۹۵۶ مدل دیگری طراحی شد و در سال ۱۹۵۸ مدل Curtis-Wright VZ-7 توسط کمپانی Curtis- Wright طراحی شد. از حدود سال ۲۰۰۶ کواد کوپترها شروع به رشد صنعتی به صورت وسایل پرنده بدون سرنشین نمودند.( منبع: ویکیپدیا) انواع کوادکوپتر : در یک دسته بندی کلی می توانیم کوادکوپتر ها را در 3 نوع متفاوت دسته بندی کنیم به امید آنکه خرید بهترین کوادکوپتر را برای شما ممکن سازیم : کوادکوپترهایی که جنبه تفریحی و سرگرمی دارند در بسیاری از فروشگاه های رباتیک و فروشگاه های قطعات الکترونیک می توان براحتی این پرنده بدون سرنشین را تهیه کرد، از انجایی که تهیه کوادکوپتر کار سختی نیست، بدون شک می توان گفت این ربات های پرنده تنها وسیله تحقیقی و علمی نبوده و برای بسیاری از مردم جنبه سرگرمی و تفریحی دارد و بسیاری از افراد مایل به خرید یک کوادکوپتر شخصی برای مصارف تفریحی و سرگرمی خود هستند. این مدل از کوادکوپترها رنج قیمتی بالایی نداشته و از 100 هزارتومان تا 1 میلیون تومان می توان آنها را تهیه کرد. این کوادکوپترها معمولا تخصصی و حرفه ای نبوده و بیشتر جنبه تفریحی دارند. کاربرانی به دنبال تجربه لذت پرواز هستند، کوادکوپتر در ابعاد ۵۰×۵۰ سانتی متر نیز می تواند پاسخ گوی هیجان آنها باشد . از آنجایی که این ربات های پرنده یا پهباد ها به طور اختصاصی برای بازی هایی مسابقه ای و حتی مبارزه ای طراحی شده اند، قابلیت ارسال دستورات از راه دور به کاربران اجازه می دهد و خطری برای استفاده کاربران به دنبال ندارند. در واقع این کوادکوپتر ها را در زمره کوادکوپتر قیمت مناسب می توان دسته بندی کرد. کواد کوپتر های نیمه حرفه ای برای عکاسی و تصویر برداری های هوایی رنج قیمتی این دسته از ربات های پرنده بین یک تا 3 میلیون تومان است. این کوادکوپتر ها از طرفی امکاناتی از جمله جی پی اس دقیق و بازگشت به خانه را داراست و از طرف دیگر دارای برد 500 متری است. به همین دلیل است که در دسته کوادکوپتر های نیمه حرفه ای قرار می گیرد. این نوع کوادکوپترها به اندازی ای بزرگ و قوی هستند که توانایی بلند کردن یک دوربین مخصوص برای فیلم برداری را داشته و همچنین دارای پایه های فرود بلندتری نیز می باشند . به همین دلیل در زمینه تصویر برداری و عکاسی هوایی بکارگرفته می شوند و با نام هلی شات شناخته شده است. این کوادکوپترها را می توان در مواردی از قبیل حفاظت از حیات وحش و حفاظت از محیط زیست بکار گرفت و چشم انداز وسیعی را تحت نظر داشت. همچنین بسیاری از زمین داران و کشاورزان می توانند به بازبینی و بازرسی مزارع وسیع خود بپردازند وبه این ترتیب فرصت مدیریت بهتری داشته و در هزینه های خود صرفه جویی کنند. کوادکوپترهای حرفه ای با کاربرد های تخصصی رنج قیمتی این دسته از کوادکوپترها از 3میلیون تومان شروع می شود. برد بالایی داشته و دارای جی پی اس دقیق و امکان بازگشت به خانه ، دوربین مادون قرمز ، امکان چرخش ۳۶۰ درجه دوربین، امکان بهره مندی از دو دوربین و تصویربرداری های فوق حرفه ای هستند. توجه داشته باشید که هرچه تعداد بازوهای این ربات های پرنده بیشتر شود ( هگزا کوپتر – اوکتا کوپتر) یقینا ثبات و تعادل بهتری در پرواز خواهد داشت، اما از طرفی کنترل و هدایت آن مهارت بیشتری را می طلبد. کوادکوپترها به دلیل تنوع سایز و همچنین شرایط مناسبی که برای تجربه پرواز فراهم می کنند، جایگاه ویژه ای میان مردم چه برای سرگرمی وچه برای انجام کارهای تخصصی کسب کرده اند. با پیشرفت روزانه علم و تکنولوژی در آینده کارایی بسیار بیشتری برای این ربات های پرنده می توان متصور شد. خرید قطعات کوادکوپتر به دلیل استقبال از این وسیله روز به روز در جهان درحال افزایش است. اگر از طرفداران کوادکوپترها هستید بد نیست بدانید ربات پرنده یا کوادکوپتر را به سادگی و با قیمت کم تری می توان در منزل ساخت. خرید قطعات کوادکوپتر به دلیل استقبال از این وسیله روز به روز در جهان درحال افزایش است. خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر به شما تمکان می دهد که براحتی و به صورت آنلاین قطعات مورد نیاز برای ساخت این ربات پرنده را تهیه کنید.در این مقاله سعی کردیم با دسته بندی کوادکوپتر ها اولین قدم را در راهنمای خرید کوادکوپتر برداشته باشیم با این حال لازم است سایر مقالات ما در این زمینه را دنبال کنید تا بهترین انتخاب را برای خرید کوادکوپتر و یا خرید قطعات کوادکوپتر صورت دهید. مطالب مرتبط چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ نکات مهم پرواز کوادکوپتر اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر تهیه فریم مناسب برای کواد ریس پرنده های عمود پرواز همه چیز درباره فلایت کنترلر CC3D
تهیه فریم مناسب برای کواد ریس

ما در این قسمت بحث خود را به مهمتریت قسمت کوادکوپتر یعنی بدنه یا همون فریم اختصاص میدهیم.هر آنچه که برای خرید بدنه کوادکوپتر لازم دارید را فرا خواهید گرفت. به چه دلیل مهمترین قسمت کواد است؟ زیرا همه قطعات که با قیمت بالا تهیه شده همه روی این بدنه نصب می شود. پس ابتدا هزینه خود را برای خرید فریم کوادکوپتر تخصیص بدهید که با انتخاب فریم ارزان و بی کیفیت در کرش ها باید هزینه 10 برابر بیشتر از آن چیزی که پرداخت نکرده اید به جای خرید فریم خوب بپردازید. بنابراین قیمت فریم کوادکوپتر مهم خواهد بود . پس از همون ابتدا فریمی انتخاب کنید که از سیستم و موتورهای شما در برابر کرش ها محافظت کند. متریال به کار رفته در ساخت فریم کوادکوپتر چیست؟ بدنه های مورد استفاده برای این ربات‌های پرنده غالبا از جنس پلاستیک، فایبرگلاس و کربن می باشد. البته در سال های اخیر استفاده از بدنه هایی از جنس کربن یه خاطر وزن کم و مقاومت بالا مورد توجه بیشتری در بین کاربران این حوضه قرار گرفته است. بهترین بدنه برای کوادروتورهای سرعتی FPV کدام بدنه است؟ این از مهمترین سوال های است که اکثر دوستداران این حوزه که به تازگی قصد ورود به این رشته را دارند مشغول خود کرده است حتی افراد بعضا حرفه ای که چند وقتی است که در این حوزه هستند اما متاسفانه اطلاعات کافی نسبت به انتخاب فریم نداشته و تنها طی تجربیاتی که داشتند اقدام به نظر کرده و باعث گمراهی و انتخاب اشتباه توسط افراد دیگر می شوند ما در این مقاله قصد داریم که به طور کامل راجع به انتخاب بهترین بدنه مختص شما صحبت کنیم که با توجه به نیاز و توامندی های خود بدنه را انتخاب کنید. انواع فریم کوادکوپتر ابعاد در همه ربات های پرنده عمدتا به وسیله فاصله قطری بین موتور تا موتور مشخص می‌شوند بر این اساس فریم‌ها را به 4 دسته کلی زیر تقسیم می شود: اندازه بدنه اندازه ملخ 120-160 میلیمتر 3 اینچ 160-180 میلیمتر 4 اینچ 180-250 میلیمتر 5 اینچ بیش از 250 میلیمتر بیش از 6 اینچ ملخ 5 اینچ در بین کاربران fpv طرفداران خاص خود در رات در این بین دارد، زیرا: پیشنهاد ما برای شما این است که اگر ابتدای راه هستید و تازه می خواهید که یک پرنده اف پی وی برای خود جمع کنید پیشنهاد ما انتخاب بدنه با سایز بین 210 تا 280 برای شما می باشد در این سایز شما با ملخ های بالای 5 اینچ اقدام به پرواز می کنید که ستاپ و پرواز با این پرنده ها نسبت به سایزهای کوچکتر راحت تر می باشد. هرچه که به جلوتر می روید و توانایی خلبانی شما با پروازها بالاتر می رود شما می توانید ستاپ های با سایز کوچکتر آماده کنید و پرواز کنید ( البته عده ای از همان ابتدا اقدام به خرید سایزهای کوچک بدون تجربه پرواز می کنند که این اقدام ممکن است ولی هزینه و زمان یادگیری بالایی نیاز دارند) چه مدل بدنه‌ای مناسب است؟ بدنه‌های استفاده شده در پرنده های fpv میتوان به دسته های زیر تقسیم بندی کرد: بدنه H شکل این نوع بدنه جزو قدیمترین بدنه هایی دانست که همچنان مورد استفاده قرار می گیرد. همانطور که مشاهده می شود این نوع بدنه شامل 4 بازو است که به یک بدنه مرکزی متصل شده و شکلی مثل حرف H انگلیسی ایجاد می کند. در این نوع بدنه به واسطه قرارگیری اجزای مختلف بر روی بدنه، در هنگام برخود با موانع آسیب کمتری به سیستم های الکترونیک داخل فریم وارد می شود. بدنه X شکل این نوع بدنه از فریم های جدید است که بعد از پیشرفت کاربران مورد توجه قرار گرفته است.دلیل این محبوبیت شکل بازوهای ضربدری این مدل بدنه است، که به شما کمک می کند تا مرکز جرم به مرکز پرنده نزدیک شود.در نتیجه این امر موجب مانورپذیری بسیار بیشتر پرنده شده است که در مسابقات سرعت دارای اهمیت است، می شود. نکته قابل ذکر در این مدل از پرنده ها باتری باید در زیر پرنده نصب شود که این پدیده آن را در برابر برخوردهای احتمالی بسیار آسیب پذیر می کند.اکثرا بزرگان اف پی وی FPV در مسابقات که شرکت می کنند با بدنه های X به مسابقات می روند و آن هم به خاطر پرواز فوق العاده ای که این پرنده ها دارند ولی هزینه استفاده از این پرنده ها بالا می باشد که در هر پرواز احتمال آسیب به باتری بالا بوده ( به خاطر نصب باتری در زیر بدنه) لذا باید هزینه خرید باتری نو رو به جان بخرید. بدنه + شکل استفاده از این نوع بدنه موجب می شود که پرنده در طی مسیر مستقیم عملکرد بهتری از خود به نمایش بگذارد. همچنین این باور وجود دارد که در این حالت مکان قرارگیری ملخ ها راندمان بالاتر آیرودینامیکی را برای پرنده در پی دارد. همچنین به خاطر شکل متقارن آن، کنترل آن حس بهتری به کاربر القا می کند. از سوی دیگر به خاطر قرارگیری ملخ در قسمت جلویی پرنده، مکان قرارگیری دوربین دچار محدودیت هایی می شود. بدنه X-H در این نوع بدنه در مقایسه با بدنه X شکل ساده، فاصله بیشتری بین ملخ موتورهای جلو با عقب وجود دارد. این باور وجود دارد که افزایش فاصله باعث مانورپذیری بالاتر در مانورهای رول و پیچ می شود. معمولا در این نوع فریم ها باتری بر روی بدنه جاسازی می شود که این امر موجب می شود تا باتری در کرش ها آسیب کمتری ببیند. مهمترین مزیت این نوع فریم ها جادار بودن آن ها است که موجب می شود تمام ماژول ها داخل فریم جاسازی شود که انجام این کار باعث آسیب دیدگی کمتر قطعات در کرش می شود. فروشگاه قطعات الکترونیک کالا الکتریک در کنار تمامی قطعات الکترونیک که برای شما فراهم آورده تمامی وسایل ساخت کوادکوپتر را به شما عرضه می کند. بنابراین هرآنچه که برای خرید قطعات الکترونیک نیاز دارید به همراه قیمت مناسب به شما عرضه شده است.برای خرید کوادکوپتر حرفه ای می توانید به فروشگاه قطعات الکترونیک کالای الکتریک اعتماد کنید. پیشنها می کنیم برای آشنایی بیشتر با وسایل ساخت کوادکوپتر مقالات زیر را نیز بخوانید: اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر رادیو کنترل فلای اسکایFS-IA6 فلایت کنترل همه چیز در مورد رادیو کنترل دسته بندی کوادکوپترها
چگونه باتری ستاپ fpv خود را انتخاب کنیم؟

کوادهای ریس نیز مانند هر وسیله الکترونیکی دیگر توسط باتری تغذیه می‌شود. معمولا باتری‌هایی که برای کوادهای ریس (fpv) به ویژه کوادکوپترهای کوچک انتخاب می‌شوند قادر به ذخیره میزان زیادی انرژی هستند و وزن سبک و ابعاد کوچکی دارند. در این مقاله از میان وسایل ساخت کوادکوپتر به به بررسی باتری و نحوه انتخاب باتری مناسب برای کوادهای fpv را آموزش خواهیم داد.شما می توانید اطلاعات لازم در ارتباط با شارژر کوادکوپتر و نحوه شارژ کوادکوپتر کسب کنید. نکات اولیه راجب باتری های کودهای ریس باتری‌های لیتیوم پلیمری دارای سه ویژگی بسیار مهم هستند که موجب می شود بهترین گزینه برای پرنده‌های بدون سرنشین تبدیل شوند .این سه ویژگی عبارتند از: وزن سبکی چگالی انرژی بالا نرخ دشارژ بالا مطالعه مبانی پایه در مورد این باتریها، شما را در فهم مشخصات و ویژگی‌های این باتری‌ها کمک خواهد کرد. ولتاژ باتری و تعداد سلول‌های آن باتری‌های لیتیوم پلیمری که در کوادکوپترها مورد استفاده قرار می‌گیرند، از سلول‌های جداگانه‌ای تشکیل شده اند که به صورت سری به یکدیگر متصل شده‌اند. ولتاژ هر سلول به صورت اسمی 3.7 ولت است پس ولتاژ یک باتری به صورت تعداد سل های آن و با نماد "S" نشان داده می شوند. 1S = 1 cell = 3.7V 2S = 2 cells = 7.4V 3S = 3 cells = 11.1V 4S = 4 cells = 14.8V 5S = 5 cells = 18.5V 6S = 6 cells = 22.2V بطور مثال یک باتری 14.8 ولتی به صورت 4 سل یا 4s عنوان می‌شود. ولتاژ با دور موتورها رابطه مستقیم دارد به این صورت که می توانید برای افزایش سرعت کوادکوپتر خود (در صورتی که اسپید کنترل و موتور شما اجازه می‌دهد) از ولتاژهای بالاتر( سل های بالاتر باتری) استفاده کنید. چون بیشتر برای کوادهای مینی یا همون ریس از باتری های سه یا چهار سل استفاده میشود، بنابراین تمرکز اموزشی ما روی این دو نوع کواد است. نکته‌ای که باید به آن توجه داشته باشید این است که طبیعتا باتری‌هایی با تعداد سل‌های بیشتر سنگین‌تر هستند، بنابراین شاید گاهی بهتر باشد به عنوان مثال از ترکیب 2 باتری دو سل 1000 میلی آمپر (یا حتی یک باتری 3 سل 1000 میلی آمپر و یک باتری تک سل 1000 میلی آمپر) به جای یک باتری 4 سل 1000 میلی آمپر استفاده کنید.ولتاژ اسمی برای هر سل از باتری‌های لیتیوم پلیمری 3.7 ولت است. البته این میزان ولتاژ برای حالت نگه‌داری (storage) باتری‌های لیتیوم پلیمری است و ولتاژ هر سل در حالت شارژ کامل یا دشارژ با این میزان متفاوت است. باتری‌های لیتیوم پلیمری به گونه‌ای طراحی شده‌اند که بین ولتاژ 3 تا 4.2 ولت به خوبی و با امنیت بالا کار کنند. تخلیه باتری به میزان کمتر از 3 ولت میتواند عملکرد غیر قابل بازگشتی برای باتری داشته و حتی به آن آسیب بزند. از سوی دیگر شارژ باتری بیشتر از حد معمول (4.2 ولت) نیز می‌تواند علاوه بر آسیب رساندن به آن خطراتی چون آتش سوزی را در پی داشته باشد. با این وجود توصیه می‌شود که دشارژ باتری بیشتر از 3.5 ولت انجام نشود تا به سلامتی باتری آسیب نرسد. به عنوان مثال، برای یک باتری لیتیوم پلیمری 3 سل ، حداکثر ولتاژ 12.6 ولت بوده و شما باید زمانی که ولتاژ آن به 10.5 ولت (یعنی 3.5 ولت بر هر سل) می‌رسد، آن را شارژ کنید. ظرفیت و اندازه باتری‌های لیتیوم پلیمری ظرفیت باتری‌های لیتیوم پلیمری با کلمه mAh عنوان می‌شود.و به معنی میلی آمپر ساعت است. میلی آمپر ساعت به مفهوم میزان جریانی است که میتوانید در یک ساعت از باتری بکشید. افزایش ظرفیت باتری شما معادل افزایش زمان پرواز شماست، اما باید درنظر داشته باشید افزایش ظرفیت باتری با افزایش سایز و وزن آن همراه است و این دو فاکتور خود باعث کاهش زمان پرواز می‌شوند. در حقیقت باید تعادلی بین سایز و ظرفیت برقرار شود که تاثیر مثبتی روی زمان پرواز و توانایی پرنده داشته باشد. در این میتوانید یک مدل ریاضی ساده برای پیدا کردن رابطه ای منطقی بین ظرفیت باتری‌های لیتیوم پلیمری، وزن و زمان پرواز را مشاهده کنید. ضریب تخلیه چیست؟ ضریب تخلیه را در باتری ها با کلمه c نشان میدهند.تمام باتری‌های لیتیوم پلیمری که برای استفاده در کوادکوپترها طراحی و ساخته می‌شوند، دارای نرخ دشارژ هستند که روی باتری نوشته شده است. با اطلاع از نرخ دشارژ و ظرفیت باتری میتوانید حداکثر جریانی که میتوانید در امنیت کامل از باتری بکشید به راحتی محاسبه کنید. حداکثر جریان دشارژ = ضریب تخلیه C * ظرفیت برای مثال برای یک باتری 1300 میلی آمپر با ضریب تخلیه 50c ، حداکثر دارای جریان تخلیه 65 آمپر است. برخی باتری ها دارای دو نرخ دشارژ یا ضریب تخلیه C هستند : پیوسته آنی باید توجه داشته باشید که نرخ دشارژ آنی فقط میتواند در یک بازه زمانی کوتاه (به عنوان مثال 10 ثانیه ) کار کند. باید توجه داشته باشید که اگر ضریب تخلیه C خیلی پایین باشد، باتری زمان زیادی را برای تحویل جریان به موتورها نیاز خواهد داشت، از سوی دیگر بالا بودن بیش از حد مقدار ضریب تخلیه، میتواند به سلامت موتورها و در نتیجه کوادکوپتر شما آسیب بزند. باید توجه داشته باشید اگر مقدار c باتری شما، بیشتر از چیزی باشد که برای کاربردتان احتیاج دارید، نه تنها راندمان و کارایی بالاتری نخواهید داشت بلکه زمان پرواز شما نیز به دلیل افزایش وزن باتری کاهش می‌یابد. بنابراین باید حتما به باتری انتخاب کنید که ضریب تخلیه آن متناسب با میزان کار شما باشد. کانکتور همه باتری‌های لیتیوم پلیمری دارای دو مجموعه سیم/کانکتور هستند. یک lead بالانس و یک lead اصلی (یا دشارژ) ، البته به جز باتری های تک سل که فقط یک lead اصلی دارند. باتری های لیتیوم پلیمری دارای کانکتورهای متفاوتی است که از نظر ظاهری ، شکل ، اندازه و نرخ جریان با یکدیگر تفاوت دارند. سیم بالانسر چیست؟ Balance lead اساسا برای بالانس شارژ استفاده می‌شود تا اطمینان حاصل شود که ولتاژ تمام سلولهای باتری معادل هم هستند. با اینکار میتوانید ولتاژ هر یک از سلولهای باتری را به صورت جداگانه مانیتور کنید. تعداد سیم های Balance lead از سه سیم برای باتری های دو سل لیتیوم پلیمری شروع می شود و به ازای هر سلول یک سیم افزایش پیدا می کند. مقاومت داخلی (IR) مقاومت داخلی در هر یک از سلولهای باتری وجود دارد که مقدار آن میتواند در سلولهای مشابه همان باتری متفاوت باشد. هرچقدر مقاوت داخلی باتری بالاتر باشد، حداکثر جریانی که باتری میتوانید تولید کند کاهش میبابد. بر اثر استفاده زیاد از باتری مقاومت داخلی آن افزایش پیدا میکند و همین امر باعث کاهش توان باتری های لیتیوم پلیمری خواهد شد. مقاومت داخلی باتری های با برچسب روی آنها نمایش داده نمیشوند چون به مرور زمان تغییر خواهد کرد. اما باید توجه داشته باشید که این مقدار توسط عوامل زیر تغییر کرده و افزایش می یابد: زمان / سن ضربه (آسیب های فیزیکی) تخلیه بیش از حد حرارت بیش از حد مجاز دیگر استفاده‌های غیر اصولی از باتری شما میتواند میزان مقاومت داخلی را با ابزارهای مخصوص اندازه گیری کنید. برخی از شارژهای باتری نیز این مقدار را به شما اعلام می کنند. اطلاعات و جزئیات بیشتر را در مقاله ضریب تخلیه C در باتری های لیتیوم پلیمری پوشش داده ایم. باتری های LIHV LIHV نوع دیگری از باتری لیتیوم پلیمری است که HV در آن به ولتاژ بالا اشاره دارد. این باتری ها انرژی بیشتری نسبت به باتری‌های لیتیوم پلیمری عادی دارند و این امکان را فراهم میکنند تا ولتاژ هر سلول به 4.35 ولت برسد. با این حال محسوس ترین نقطه ضعف آنها را میتوان طول عمر پایینشان دانست که باعث شده در مقایسه با باتری های لیتیوم پلیمری عادی از محبوبیت و کاربرد بسیار کمتری برخوردار باشند. تا این قسمت از آموزش در رابطه با باتری های مناسب برای کوادکوپترها اطلاعات جامعی ارائه شد. نحوه‌ی انتخاب باتری مناسب برای کوادکوپترها را میتوانید در قسمت بعدی این آموزش مطالعه فرمایید. در این مقاله نحوه انتخاب باتری مناسب برای کوادهای fpv را آموزش دادیم.اما وسایل ساخت کوادکوپتر تنها باتری نیست . فریم یا بدنه، موتور ، رادیو کنترل و... همگی وسایل ساخت کوادکوپتر است و شما به آنها نیاز خواهیدداشت. فروشگاه قطعات الکترونیک کالا الکتریک ، خرید قطعات کوادکوپتر را برای شما آسان کرده و شما می توانید محصولات و ابزارهای مورد نیاز خود را به صورت آنلاین خریداری کنید. بنابراین برای خرید فریم کوادکوپتر لازم نیست به بازار مراجه کنید، تنها کافی است به لینک خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر مراجعه و فریم مورد نظر خود را خریداری کنید. علاوه بر این به شما پیشنهاد میکنیم برای آشنایی بیشتر مقاله های زیر را مطالعه نمایید: اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ تهیه فریم مناسب برای کواد ریس آشنایی با کوادکوپتر نکات مهم پرواز کوادکوپتر قطعات الکترونیک
ایجاد سیگنال UNINVERT

SBUS و پورت تلمتری SMART هر دو در خروجی معکوس یا اینورت شده ای هستند که باعث ایجاد سیگنال به طور مستقیم در میکروپروسسور ها شناخته شده نمی شود.آی سی های avr سری F3 و F7 دارای معکوس کننده داخلی هستند و این یعنی با اتصال SBUS وSMART به هر پورت UART که بخواهیم آن ها عملکرد درستی خواهند داشت در نتیجه به راحتی فلایت کنترلر شناخته می شوند.در صورتی که در فلایت کنترلر های F1 و F4 این طور نیست و در آن ها نیاز است تا این سیگنال ها un-inverted یا غیر معکوس شوند. قبل تر در مدل هایی مانند NAZE 32 گفتیم که اینورتر خارجی بین گیرنده و فلایت کنترلر استفاده میشود.خیلی از مدل های به روز مانند F4 دارای اینورتر داخلی برای پورت های UART هستند. با این حال اگر فلایت کنترلر شما دارای اینورتر داخلی نباشد یا تعداد آن کم باشد و شما نخواهید از اینورتر خارجی استفاده کنید میتوانید از راهی که بیان میکنیم سیگنال اینورت نشده و مستقیم از گیرنده بگیرید و به فلایت متصل کنید. گیرنده X4R شرکت frsky ایجاد سیگنال در حالت SBUS در گیرنده Frsky X4R میتوانید سیگنال SBUS اینورت نشده را از بورد داخلی گیرنده مطابق شکل که نام پین آن A است ویا ازپایه وسط آیسی نشان داده شده در شکل بگیرید و با یک سیم به فلایت کنترلر وصل کنید. ایجاد سیگنال در حالت Smart Port برای دسترسی به سیگنال smart port اینورت نشده با توجه به سیستم عامل فلایت کنترلر برای Betaflight و Cleanflight به آیسی پشت بورد گیرنده که با A آن را نشان داده ایم کافیست یک سیم لحیم کنید و آن را به TX پورت UART روی فلایت کنترلر وصل کنید. گاهی ممکن است سیستم عامل فلایت کنترلتان فرق داشته باشد در این صورت به آیسی B هم شاید نیاز پیدا کنید تا به RX همان UART وصل کنید. گیرنده XSRشرکت frsky SBUS مانند X4R سیگنال SBUS اینورت نشده این گیرنده هم دقیقا در همان جای گیرنده X4R قرار گرفته است یعنی وسط آیسی A. Smart Port مشابه قبل، برای دسترسی به سیگنال smart port اینورت نشده با توجه به سیستم عامل فلایت کنترلر برای Betaflight و Cleanflight به آیسی پشت بورد گیرنده که با A آن را نشان داده ایم کافیست یک سیم لحیم کنید و آن را به TX پورت UART روی فلایت کنترلر وصل کنید. گاهی ممکن است سیستم عامل فلایت کنترلتان فرق داشته باشد در این صورت به آیسی B هم شاید نیاز پیدا کنید تا به RX همان UART وصل کنید. مطالب مرتبط چگونه باتری ستاپ fpv خود را انتخاب کنیم؟ تهیه فریم مناسب برای کوتد ریس اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر چگونه شارژ باتری باعث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ نکات مهم پرواز کوادکوپتر
Failsafe چیست؟

این مساله مهم است که شما به درستی در ستاپ های پرنده و هواپیما خود را بهینه سازی کنید تا به پروازی مطمئن با حداکثر ایمنی برسید. در این آموزش، ما به شما توضیح خواهیم داد که چگونه ستاپ کواد ریس خود را در Betaflight و همچنین با فرستنده و گیرنده رادیو Taranis TX خود تنظیم کنید. مواردی که ارتباط بین فرستنده و گیرنده رادیویی شما ممکن است پیش بیایید و قطع شود می توان به گزینه های زیر اشاره کرد: پرنده شما از رادیو خیلی دور شده است. سیگنال توسط موانع مسدود شده است. TX یا RX خاموش است، قدرت از دست رفته یا خرابی وجود دارد. گیرنده به طور تصادفی از کنترل کننده پرواز قطع شده است. چه کاری انجام دهیم ؟ شما می توانید گیرنده یا کنترلر رادیو پرواز خود را با برنامه ریزی کنید تا هنگام از دست دادن سیگنال رادیویی کاری که می خواهید را انجام دهد. به عنوان مثال، میتوانید برای نگه داشتن آخرین موقعیت خود را، و یا نگه داشتن دریچه گاز در 20٪ و بعد از آن به آرامی فرود بیایید. اما به طور کلی توصیه می شود موتورها را غیرفعال یا متوقف کند، و quad خود را فقط باید به سمت عمودی به زمین بکشید یا همان اجازه بدهید تا سقوط کند. چون که یک کوادکوپتر با پروانه های چرخشی کنترل نشده می تواند بسیار خطرناک باشد. به همین جهت بهتر است سقوط کنید و بعدا آن را تعمیر کنید، به جای آنکه به شدت به کسی آسیب برساند. همینطور هنگامی که سیگنال ویدیویی را نیز از دست می دهید، می توانید فقط فرستنده را به حالت اضطراری خاموش کنید. این کار کمک میکند آن را از سرگردان در اطراف بیشتر جلوگیری کند. بسیاری از کنترل کننده های پرواز، فرستنده ها و گیرنده ها از قابلیت failsafe پشتیبانی می کنند. شما باید حداقل حداقل یکی از آنها را بدون هیچ مشکلی تنظیم کنید . برای کاربرانی که Frsky Taranis دارند، فقط باید آن را در رادیو Taranis تنظیم کنید و فقط می توانید Betaflight و RX را به طور پیش فرض بگذارید. اما اگر شما Taranis ندارید، ممکن است مجبور شوید آن را در کنترل کننده پرواز یا گیرنده تنظیم کنید. به هر حال، بهتر است قبل از شروع، قبل از اتمام، قبل از اتمام آزمایش و یا بی تفاوتی را آزمایش کنید. راه اندازی failsafe Taranis در رادیو frsky x9d به صفحه راه اندازی در Taranis بروید، به قسمت "Internal RF Module" بروید. حالتهای مختلف برای این منظور: Not Set ، این به طور پیش فرض است؛ هنگامی که ارتباط شما قطع می شود، چهارتا موتور خاموش می شود و سقوط می کند. Hold ، سوئیچ ها را نگه می دارید؛که این گزینه برای هواپیماها و بال ها مفید می باشد، اما ایده خوبی برای multirotors به خصوص مسابقه یا acro quads نیست، زیرا ممکن است هنگامی که ارتباط قطع میشود ، به سادگی به پرواز خود ادامه می دهد ... Custom ، ممکن است مفید باشد اگر از حالت زاویه (سطح خود) استفاده کنید، می توانید تراتل (فرامین throttle) پایین تر را تنظیم کنید و پرنده شما به آرامی فرود آیند. این ممکن است مفید باشد در صورتی که بتوانید قبل از اینکه به زمین برسد، کنترل را بدست آورید. اما این روش و کنترل تقریبا غیر ممکن و خطرناک می باشد No Pulses ، زمانی که failsafe فعال می شود، باعث می شود کواد شما سقوط کند در هر جای از پرواز که مشاهده میکنید و بهترین و ایده آل ترین روش برای کوادهای ریس است. Receiver ، failsafe در TX بستگی به تنظیم FS در RX راه اندازی failsafe در گیرنده بعضی از گیرندگان گیرنده در هنگام اتصال، تنظیمات خود را در هنگام اتصال برقرار می کنند، وقتی که آنها با یکدیگر هماهنگ می شوند. Rebinding می تواند امنیت را بازنشانی کند. برای اکثر گیرنده های Frsky، یک دکمه فشرده اختصاصی (F / S یا دکمه FS) وجود دارد، هنگامی که آن را فشار می دهید، دریچه ی گازیا همان تراتل در پایین ترین حالت قرار دهید. این روش در کتابچه راهنمای گیرنده Frsky بسیار خوب توضیح داده شده است .اما به صورت مختصر بخواهیم توضیح دهیم به ترتیب زیر است: ابتدا هر دو فرستنده و گیرنده را روشن کنید. کنترل ها را به موقعیت مطلوب ایمن برای همه کانال ها منتقل کنید. دکمه F / S گیرنده (برای یک ثانیه) را نگه داشته است. چراغ سبز گیرنده خواهد بود. فلش دو بار، نشان می دهد که موقعیت بی ضرر در گیرنده تنظیم شده است. برای غیرفعال کردن / بازنشانی عملکرد تداخل، دریافت مجدد را مجددا متصل کنید.
قطعات الکترونیک

دنیای امروز با تکنولوژی هایی پیوند خورده است که با قاطعیت می توان گفت اکثر این تکنولوژی ها به وسیله قطعات الکترونیکی ساخته و زندگی ما را شکل داده اند. در عصر حاضر تمامی وسایل ما به نحوی با الکتریسیته و قطعات الکترونیکی کار می کنند؛ از وسایل دم دستی مانند جارو برقی و تلویزیون گرفته تا صنایع بزرگ همگی متاثر از نیروی الکتریسیته و قطعات مرتبط آن می باشند. قطعات الکترونیکی شامل چه چیزهایی می شود؟ در تمامی وسایل الکترونیکی قطعاتی بکار رفته که در کنار هم بتوانند کارایی این ابزارها را تضمین کنند. از مهمترین قطعات الکترونیکی می توان به موارد زیر اشاره کرد: ترانزیستور، سیم، سوییچ، فیوز، تقویت کننده ، مقاومت الکتریکی، دیود، رله، پتانسیومتر، خازن، آداپتور، آی سی، قلع، ترمینال، لودسل، منابع تغذیه و... معرفی برخی از قطعات الکترونیکی: شاید شما یک تعمیرکار باشید و یا شاید یک علاقه مند به دنیای الکترونیک در هر صورت برای ورود به این دنیا نیاز است در ابتدای راه از این قطعات شناخت کافی داشته باشید. در ادامه به معرفی برخی از این قطعات الکترونیکی می پردازیم. خازن چیست؟ خازن ها قطعات الکتریکی هستند که قابلیت ذخیره کردن انرژی و بار الکتریکی را دارا می باشند؛ خازن ها در وسایل مختلف استفاده می شوند. خازن ها معمولا به همراه مقاومت ها در مدار الکتریکی استفاده می شوند. دیود چیست؟ دیود که یک سو کننده نیز نامیده می شود باعث حرکت جریان از یک سمت می شود. دیود دارای دو سر آند و کاتد می باشد. جریان از یک طرف دیود عبور داده می شود و در طرف دیگر مقاومت بسیار بالایی در مقابل جریان از خود نشان می دهد. آداپتور چیست: وظیفه آداپتورها این است که جریان متناوب برق با ولتاژ بالا را به شکلی تغییر دهند که به جریان مستقیم و با ولتاژ پایین تبدیل شود. رله چیست؟ از رله ها برای خاموش و روشن کردن مدارها الکتریکی استفاده می شود. به رله کلید یا سوئیچ هم گفته می شود. رله ها را می توان در اکثر وسایل برقی مانند سماورهای برقی و یا پمپ های آب بیابیم. خرید قطعات الکترونیک برای دسترسی و خرید قطعات الکترونیک در تهران و سایر شهرستان ها، فروشگاه های عرضه این قطعات موجود است. اما شاید بهترین و آسان ترین راه برای خرید قطعات الکترونیک ،استفاده از فروشگاه های اینترنتی قطعات الکترونیک باشد. خرید اینترنتی قطعات الکترونیکی در هر جای ایران که باشید چه در تهران و چه در شهرستان ها تنها با دسترسی به شبکه اینترنت می توانید قطعه الکترونیکی مورد نظر خود را در سایت ما جستجو، لیست قیمت ها را مشاهده و با مقایسه هر قطعه، با انتخاب آگاهانه خرید مطمئن خود را انجام دهید. نشان ملی ثبت و نماد اعتماد الکترونیکی و همچنین رضایت حداکثری مشتریان ،از افتخارات ماست. لیست قیمت قطعات الکترونیک در فروشگاه قطعات الکترونیکی "کالای الکترونیک" مشخص و به روز می باشد و شما می توانید محصولات با کیفیت بالا را همراه با مناسب ترین قیمت ها در فروشگاه ما بیابید. خرید قطعات الکترونیکی در فروشگاه کالای الکترونیک شما می توانید از میان قطعات الکترونیکی متنوع فروشگاه ما دیدن کرده و از بین محصولاتی چون "رله ، دیود، پتانسیومتر، آداپتور، خازن، ترمینال، المان خنک کننده، ترانزیستور، سوئیج و کلید، ال.ای.دی، لودسل، مقاومت آی سی، قلع" و سایر قطعات الکترونیکی دیگر اقدام به خرید کنید. مطالب مرتبط آشنایی با قطعات الکترونیکی موتورهای براش و براشلس کارکرد رله دسته بندی کوادکوپترها چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟
کوادکوپتر یا پرنده بدون سرنشین چیست؟

کوادکوپترها نوعی پهپاد یا پرنده بدون سرنشین هستند که به واسطه دارا بودن چهار بازوی چرخشی به این نام معروف هستند؛ "پهپاد چهار پره" یا "ربات پرنده" نیز نام دیگر آن می باشد. افراد زیادی وجود دارند که تمایل دارند صاحب این وسیله دوست داشتنی شوند؛ بعضی جهت سرگرمی و بعضی برای مصارف خاص تری از این ربات پرنده استفاده می کنند. برخی از این ربات های پرنده به همراه دوربین و برخی دیگر بدون دوربین فیلمبرداری عرضه می شوند. پره های چهارگانه آن به صورت دو به دو، معکوس هم عمل می کنند. یعنی دو پره در جهت عقربه های ساعت و دو پره در خلاف جهت عقربه های ساعت در حرکتند، تا این پرنده از زمین بلند شود و به پرواز درآید. این گجت در اندازه های مختلف از اندازه یک کف دست گرفته تا مدل های بزرگ تر و با قیمت های مختلف در بازار موجود می باشند. خرید قطعات کوادکوپتر به دلیل استقبال از این وسیله روز به روز در جهان درحال افزایش است. کاربردهای مختلف کوادکوپتر چیست؟ تنوع این وسیله باعث شده گستره استفاده از آنها روز به روز افزایش یابد. از این پرنده به عنوان یک وسیله بازی گرفته تا در صنعت فیلمسازی، عملیات های نظامی و جاسوسی، امداد و نجات و تحقیقاتی استفاده می شود. اکثرا در مواقعی از این ابزار استفاده می شود که شرایط حضور فیزیکی انسان در محدوده ای مشخص مقدور نمی باشد. مکانیزم عملکرد کوادکوپتر چگونه است؟ کوادکوپترها همانند هلیکوپترها از ایجاد اختلاف فشار در جو اطراف خود، برای به پرواز درآمدن استفاده می کنند. این پهپادها با استفاده از چهار موتور و چهار پره و با چرخش دو به دو معکوس خود، باعث خنثی کردن نیروی گشتاور شده و اختلاف فشار لازم را برای بلند شدن از زمین ایجاد می کنند. برای تنظیم ارتفاع و حرکت به سمت جلو و عقب و طرفین، فرامین لازم توسط برد کنترلر به آن داده می شود. مراکز فروش قطعات کوادکوپتر در کجا قرار دارند؟ مانند هر وسیله الکترونیکی دیگر، این ربات پرنده دوست داشتنی نیز دارای قطعات مختلفی است که شما می توانید آن ها را فروشگاه های عرضه کننده قطعات کوادکوپتر تهیه کنید. خرید قطعات کوادکوپتر ارزان و مطمئن دغدغه بسیاری از دوست داران این وسیله می باشد؛ برای خرید قطعات کوادکوپتر، بهترین و ارزان ترین راه استفاده از سایت های اینترنتی فروش کوادکوپتر می باشد. شما می توانید برای خرید قطعات کوادکوپتر ارزان در تهران و سایر شهرستان ها از فروشگاه اینترنتی "کالای الکترونیک" استفاده کنید. فروشگاه اینترنتی "کالای الکترونیک"در زمینه فروش قطعات کوادکوپتر در تهران فعالیت کرده و خرید قطعات کوادکوپتر ارزان و با کیفیت را برای شما تضمین می کند. ویژگی های خرید قطعات کوادکوپتر در فروشگاه کالای الکترونیک چیست؟ فروشگاه اینترنتی "کالای الکترونیک" بزرگترین سایت فروش قطعات کوادکوپتر در تهران و سایر نقاط کشور می باشد. شما در فروشگاه اینترنتی "کالای الکترونیک" علاوه بر خرید اینترنتی کوادکوپتر محبوب خود، می توانید از میان انبوهی از قطعات کوادکوپتر ارزان و با کیفیت جستجو کرده، قیمت ها و ویژگی های هر محصول را مقایسه و با خیال راحت اقدام به خرید کنید. نشان ملی ثبت و نماد اعتماد الکترونیکی و همچنین رضایت حداکثری مشتریان از افتخارات ماست. با ما می توانید به مانند هزاران مشتری دیگر از خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر ارزان و با کیفیت لذت برده و اطمینان حاصل شده از خرید خود را با دیگران به اشتراک بگذارید. چه قطعاتی از کوادکوپترها در سایت کالای الکترونیک موجود است؟ در سایت اینترنتی فروش قطعات کوادکوپترهای "کالای الکترونیک" علاوه بر سفارش و خرید کوادکوپتر آماده، می توانید قطعات متنوع مرتبط با آن را نیز سفارش داده و درب منزل دریافت کنید. خرید اینترنتی قطعات کوادکوپتر ارزان، مطمئن و با کیفیت را با ما تجربه کنید. لیست قطعات عرضه شده عبارت است از: موتور براشلس، موتور براش، رادیو کنترل-گیرنده، ملخ و پروانه، شارژر، هواپیمای مدل، موتور گیربکس، استپرموتور و درایور، درایور موتور دی سی و اینکدر، فلایت کنترل و ماژول ها، فریم و بدنه، ارسال تصویر، موتور سروو، اسپید کنترل، باتری و تستر باتری، لوازم جانبی، دوربین. مطالب مرتبط دسته بندی کوادکوپترها نکات مهم پرواز کوادکوپتر اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر چگونه شارژ باتری باعث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ تهیه فریم مناسب برای کوادریس کاربرد پهپادها در فروشگاه های اینترنتی
شناخت فلایت کنترل f4 شرکتdys

فلایت کنترل f4 را میتوان به دلیل داشتن قابلیتهای بالا به عنوان یک فلایت کنترل چند کاره شناخت. برخی از ویژگی ها : هسته اصلی فلایت کنترل را یک پردازنده stm32f405 تشکیل داده است که میتواند از نرم افزار بسیار کاربردی betaflight پشتیبانی کند. دارای osd داخلی است تا اطلاعات پرواز از قبیل ولتاژ باتری ، آمپر مصرفی ، زاویه پرنده ، زمان پرواز و ... به راحتی بر روی عینک شما نمایش داده شود. دارای رگلاتور ولتاژ داخلی باخروجی 5 ولت 3 آمپر و سنسور جریان همچنین با پشتیبانی از باتری های 2 تا 6 سلولی میتوانید برد برق پرنده خود را حذف کنید و باتری را مستقیما به فلایت کنترل متصل کنید . برد یکپارچه که باعث استفاده، نصب آسان و اشغال کمتر فضا در فریم های ریس میشود. یک پکیج کامل دارای فیش xt60 ، اتصالات و همچنین پایه های لرزش گیر که باعث جلوگیری از انتقال نویز مکانیکی به فلایت کنترلر و سنسور های آن میشود. آشنایی با برخی جزئیات : بهترین حالت نصب این فلایت بدون چرخاندن است زیرا فلایت به صورت استاندارد برای کواد های ریس طراحی شده است و با چرخاندن فلایت باید سیمکشی های غیر معمول انجام دهید. این فلایت کنترل ۸ پین هدر کوچک دارد که میتوانید برای اتصال اسپیدکنترل مخصوص ۴ در ۱ شرکت DYS استفاده کنید و سیمکشی های خود را کم کرده و پرنده زیباتری داشته باشید. برای دسترسی آسان در دو طرف فلایت کنترل ورودی و خروجی تصویر برای اتصال به دوربین و ارسال تصویر و ورودی sbus تعبیه شده همچنین در سطح بالای فلایت پد های مخصوص ppm ، ورودی rssi و خروجی ولتاژ 3.3 ولت قرار گرفته است که میتونید به آسانی انها را پیدا کرده و سیمهای مربوط را لحیم کنید. نقاط اتصال در هر گوشه ای بزرگتر از پیچ های معمولی هستند، بنابراین فضای کافی برای گودال های دمپر لاستیکی وجود دارد. سوراخ های بورد F4 از مقدار عادی بزرگترند یعنی به جای ۳٫۲ میلیمتر ، ۴٫۲ میلیمتر است و هدف از آن قرار دادن دمپر ها یا لرزش گیرهایی است که به همراه فلایت کنترلر وجود دارد. . نرم افزار betaflight بسیار محبوب است و با کمی جستجو در اینترنت و استفاده از آموزشهای موجود میتوانید اولین پرنده خود را راه اندازی کنید. سیم کشی : مراقب باشید !! از سیم کشی این برد تصاویر مختلفی در اینترنت وجود دارد که بعضی از این تصاویر اشتباه بوده و باعث اشکال در سیم کشی و لحیم کاری اشتباه میشود. تصویر سیمکشی زیر توسط مرجع تولید کننده شرکت dys منتشر شده و محل دقیق پینها در روی برد مشخص شده است. نتیجه : به نظر می رسد که DYS هر یک از استانداردهای مدرن را در فلایت کنترل F4 خود جمع آوری کرده و آن را به گونه ای تنظیم کرده که تمام ویژگی های آن به راحتی قابل دسترسی باشد. برد چند لایه این فلایت کنترل به راحتی توانایی پاسخگویی به تمام نیازهای اولیه پرنده شما را دارد و با استفاده از عملکردهای جامع و ویژگی های فراوان میتواند یکی از بهترین گزینه ها برای انتخاب باشد.
رادیو کنترل فلای اسکایFS-IA6

رادیو کنترل به عنوان یکی از وسیله های مهم و پایه و اساس هواپیما یا مولتی روتور شما می باشد ، اصولا صنعت آرسی (RC) بر پایه رادیو کنترل بنا نهاده شده است . به طوری که یک رادیو کنترل خوب و با کیفیت میتواند تعیین کند که شما یک پایلوت (یا خلبان ) خوبی هستید یا خیر. پیدایش صنعت آرسی (RADIO-CONTROL) از زمانی که علم الکترونیک پیشرفت کرد و قدرت ارسال سیگنالهای رادیویی بیشتر شد به شکلی جدی آغاز شد . در ابتدا رادیو کنترلر ها توسط سیگنالهای مدوله شده AM یا FM در ردیف موجهای ۲۸ تا ۷۲ مگاهرتز به جامعه مولتی روتور و هواپیما معرفی شد.که این فرکانس علاوه بر مزیت ، معایبی داشت. از مزایای این فرکانس می توان به بسیار سیف بودند و برد چند کیلومتری اشاره کرد. اما بعدها با توجه به اختلالات فرکانسی و زیاد شدن این گونه رادیوها مشکلاتی در زمینه دریافت سیگنال و تداخل فرکانسی با رادیو کنترلهای مشابه باعث شد تا کم کم اینگونه رادیو کنترلها جای خود را به فرکانسهای گیگاهرتزی بدهند ، در حال حاضر از دو فرکانس ۲.۴ گیگا هرتز و ۵.۸ گیگاهرتز استفاده می گردد ، یکی از مزیتهای این رادیو کنترلهای جدید کد شدن فرکانس ارسالی و دریافتی آنها می باشد که تداخل فرکانس را به صفر رسانده است . به همین دلیل در سیستمهای ۲.۴ گیگاهرتزی برای اینکه رادیو و رسیور بتوانند یکدیگر را بشناسند باید توسط عملیات بایند (BAIBND) اینکار صورت پذیرد که نحوه کار بسیار ساده است . یک رادیو کنترل دارای تعداد فرامینی هست که به صورت تک تک به رسیور ارسال می کند و نام گذاری می شوند ، به طور مثال به رادیو کنترلی که بتواند ۴ فرامین جداگانه به رسیور ارسال نماید رادیوی ۴ کانال گفته می شود ، یا به رادیویی که بتواند ۸ فرامین جداگانه به رسیور ارسال نماید رادیوی ۸ کانال گفته می شود، امروزه با پیشرفت دیجیتال رادیو کنترلها قابلیت انواع میکس فرامین را دارا می باشند و به راحتی میتوان فرامین آنها ، مقدار استیک دهی ، میزان دوال ریت یا ریت فرامیت ، مقدار اکسپنشیال و …. دیگر را تنظیم کرد یا تغییر داد . متداولترین رادیو کنترلهای ، مدلهای ۴ کاناله می باشند که فرامین اصلی را شامل می شوند ، و قیمتهای مناسبی دارند ، در واقع فرامین اصلی برای هدایت و پرواز یک پرنده کنترلی اعم از ، هواپیمای مدل ، هلیکوپتر مدل ، کواد کوپتر ، کوادروتور و انواع مولتی روتورها به ۴ کانال نیاز خواهیم داشت ، بنابراین برای شروع یک پروژه تحقیقاتی می توانید از یک رادیو با قیمت مناسب ۴ کانال استفاده نمایید . اما در نظر داشته باشید که سیستم ما حرفه ای تر باشد ، درگاه های ارتباطی و فرامین بیشتری خواهیم داشت ، به طور مثال در یک هواپیمای مدل سایز بزرگ علاوه بر فرامین اصلی ، به فلپ و سیستم ریترکت نیاز خواهیم داشت ، و در پروازهای حرفه ای تر میکس فرامین بسیار حائز اهمیت است ، پس اگر در آینده به یک پرواز حرفه ای احتیاج پیدا کردید می توانید از یک ریموت کنترل ۶ کانال به بالا بهره ببرید و با توجه به نیاز خود از فرامین استفاده نمایید . رادیو کنترل Flysky مدل FS-i6 یکی از رادیوکنترلرهای محبوب در این بین و کاربران رادیو کنترلر fs-i6 برای کمپانی flysky است.فرکانس کاری این رادیو 2.4 هرتز است.علت این محبوبیت قیمت مناسب در کنار کیفیت خوب است.علاوه بر این رادیو fs-i6 در کنار کیفیت عالی حداقل امنیت را به کاربر ارائه میدهد. این فرستنده از دو آنتن در داخل خود که یکی به صورت افقی و دیگری به صورت عمودی بهره می برد.هدف از این طراحی پوشش دهی کامل سیگنال های ارسال شده به صورت افقی و عمودی است.که روش بسیار مناسب و مقرون به صرفه است. مسائله جالب دیگر در خصوص آنتن های رادیو است که انتهای این آنتن ها سکوت نصب شده و می توان به راحتی جدا یا نصب کرد. مشخصات جعبه رادیو fs-i6 :  1-  فرستنده  2-  گیرنده  3-  کابل بایند  4-  سی دی وزن و ابعاد این رادیو کنترل در مقایسه با هم نسل های خود و قبل تر بسیار سبک تر است. وزن فرستنده های این رادیو حدود 390 گرم و ابعادی کوچکی دارند.همچنین طراحی جا باتری این فرستنده به صورتی است که کاملا در دسترس است،به طوری که در شرایط حساس مثل مسابقات که نیاز به تعویض سریع باتری است،راحت انجام می شود.از لحاظ مصرف انرژی نیز یک فرستنده کم مصرف است و با استفاده از 4 باتری قلمی 1.5 ولتی کار می کند که در مقایسه با همانندهای خود از قبیل FS-t6 و یا FS-CT6 بسیار کم مصرف است.و با ولتاژ 6 ولت کار می کند.البته می توان از باتری لیتیم آیون شارژی نیز استفاده کرد که نیاز به تعویض باتری نمی باشد. از ویژگی های دیگری که موجب محبوبیت این را شد، می توان به طراحی ارگونومی اشاره کرد.وضعیت ارگونومی رادیو نسبتا خوب است و همانطور که در تصویر نشان داده شده است در نواحی مربوط به قرارگیری دست از لاستیک استفاده نشده است و به جای آن از صفحات پلاستیکی برجسته استفاده شده است تا کمی جای خالی لاستیک ها را پر کنند و البته کاملا مسطح هستند ولی در قسمت انتهای خود دارای یک لبه می باشند که باعث می شود انگشتان در پشت آنها جای گیرند و بتوان به راحتی فرستنده را نگه داشت. این رادیو کنترل دارای 6 سویچ با چهار حالت مختلف است.که به صورت زیر است:  1-  سه سویچ دو وضعیتی  2-  یک سویچ سه وضعیتی  3-  دو سویچ چرخشی  4-  چهار سویچ تریم همانطور که مشاهده می شود تعداد سویچ های سه وضعیتی فقط یک عدد است که برای بسیاری از کاربران یک عیب محسوب می شود و ممکن است نیازشان را برطرف نکند. انواع گیرندهای رادیو Flysky این رادیو به صورت دو مدل عرضه می شود.که تفاوت مدل ها در انتخاب گیرنده های داخل جعبه است. از انواع گیرنده های این کمپانی می تواند به دو مدل :  1-  FS-iA6  2-  FS-iA6B اشاره کرد. تکنولوژی به کار گرفته شده در گیرنده FS-iA6 ، AFHDS که خلاصه Automatic Frequnecy Hopping Digital System می باشد.مشخصات ریز این گیرنده به شرح زیر است. کانال : 6 نوع مدل : Airplane / Glider / Helicopter میزان RF: 2.4055-2.475GHz کانال RF:140 حساسیت گیرنده : 105 dBm- پهنای باند : 500KHz سیستم 2.4GHz: AFHDS2 2A نوع فرکانس : GFSK وزن: 14 g قدرت : 4-6.5 VDC طول آنتن : 26mm سایز : 47 * 26.2 * 15mm i-BUS Port: خیر Port اکتساب داده ها: خیر رنگ: مشکی گواهینامه : CE0678,FCC کانال : 6 نوع مدل : Fixed-wing/Glider/Helicopter میزان RF: 2.4055-2.475GHz کانال RF:140 حساسیت گیرنده : 105 dBm- پهنای باند : 500KHz سیستم 2.4GHz: AFHDS2 2A نوع فرکانس x طول آنتن : 26mm سایز : 40.4mm * 21.1mm * 7.35mm i-BUS Port: خیر Port اکتساب داده ها: خیر رنگ: مشکی گواهینامه : CE0678,FCC همچنین در پشت رادیو توسط پورت خروجی PS2 به کامپیوتر متصل می شود.که کابل مربوط به این پورت به همراه این محصول ارائه می گردد. مطالب مرتبط: اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر چگونه باتری ستاپ fpv خود را انتخاب کنیم؟ چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ تهیه فریم مناسب برای کواد ریس
کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل(بدون نیاز به نرم افزار)

کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل(بدون نیاز به نرم افزار): فریمور ( Copter-3.4 ) و بالاتر از کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل پشتیبانی میکنند. یعنی کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل بدون نیاز به اتصال فلایت کنترل به نرم افزار اجرا می شود . این روش دقیق تر از روش قدیمی کالیبراسیون داخلی مثل ( Calibration Live )است. انجام کالیبراسیون با رادیو کنترل : برای شروع کالیبراسیون استیک تراتل را بالا نگه داشته و در همین حالت استیک یاو( رادر )را 2 ثانیه کامل در جهت راست نگه دارید. اگر زنگ(بازر) رو به فلایت کنترل متصل کرده باشید، باید یک صدا را بشنوید و بعد از آن یک بوق کوتاه یک بار در هر ثانیه پرنده رو در هوا به صورت ثابت نگه دارید و مانند تصویر در هر یک از حالات قرار داده و در خلاف جهت حرکت عقربه های ساعت پرنده را بچرخانید بعد از چند ثانیه در حالت بعدی پرنده را قرار داده و دوباره عمل چرخش را انجام دهید این کار را برای تمام 6 حالت مشخص شده در تصویر انجام دهید. پس از اتمام موفقیت آمیز کالیبره بازر سه بار بوق میزند . بعد از انجام موفقیت آمیز کالیبره فلایت کنترل را یک بار خاموش و روشن کنید. کالیبراسیون اشتباه : اگر در هنگام چرخاندن پرنده این عمل را اشتباه انجام بدهید و اصطلاحا کالیبراسیون فیل بشود نوعی بوق به معنی شکست کالیبراسیون از بازر شنیده شود . در هر زمان که خاستید عمل کالیبره را متوقف کنید لازم است تا استیک تراتل را بالا نگه داشته و در همین حالت استیک یاو( رادر )را 2 ثانیه کامل در جهت چپ نگه دارید. اگر پس از چند بار نتوانستید عملیات کالیبره را انجام دهید از روش با لا ( کالیبراسیون داخلی ) استفاده کنید وعملیات کالیبره را دوبار انجام دهید.
کالیبره کردن قطب نما(Compass) برد apm

در این مقاله نحوه انجام کالیبراسیون قطب نما برد apm با استفاده از نرم افزار Mission Planner آموزش داده میشود: مرحله اول : نرم افزار Mission Planner را اجرا کرده و فلایت کنترل را به سیستم متصل میکنیم بر روی سربرگ Initial Setup کلیک کرده از مجموعه Mandatory Hardware گزینه Compass را انتخاب میکنیم. General Compass Settings : به طور معمول نیاز به تغییر دادن تنظیمات اولیه یا تغییر مقادیر در این بخش نیست اما میتوانید گزینه های( Enable compasses – فعال کردن کامپس- ) و ( Obtain declination automatically -اخطار به صورت خودکار) را فعال یا غیر فعال کنید. اگر مطمعن هستید جهت قطب نمای خارجی درست است میتوانید با برداشتن تیک Compass #2 قطبنمای داخلی را غیر فعال کنید. کالیبراسیون داخلی: فریمور ( Copter-3.4 ) و بالاتر از کالیبراسیون داخلی پشتیبانی میکنند. یعنی برنامه ریزی کالیبراسیون بر روی فلایت کنترل اجرا می شود . این روش دقیق تر از روش قدیمی کالیبراسیون داخلی مثل ( Calibration Live )است. انجام کالیبراسیون داخلی : روی دکمه " start " قسمت " Onboard Mag Calibration" کلیک کنید اگر زنگ(بازر) رو به فلایت کنترل متصل کرده باشید، باید یک صدا را بشنوید و بعد از آن یک بوق کوتاه یک بار در هر ثانیه پرنده رو در هوا به صورت ثابت نگه دارید و مانند تصویر در هر یک از حالات قرار داده و در خلاف جهت حرکت عقربه های ساعت پرنده را بچرخانید بعد از چند ثانیه در حالت بعدی پرنده را قرار داده و دوباره عمل چرخش را انجام دهید این کار را برای تمام 6 حالت مشخص شده در تصویر انجام دهید. تا زمان پر شدن میله سبز نشان داده شده در این بخش چرخش را ادامه دهید تا کالیبره کامل شود. پس از کامل شدن کالیبره بازر سه بار بوق میزند و پنجره ( Please reboot the autopilot ) ظاهر میشود. بعد از انجام کالیبره فلایت کنترلر را از سییتم جدا کرده و دوباره به سیستم متصل کنید. کالیراسیون اشتباه : اگر در هنگام چرخاندن پرنده این عمل را اشتباه انجام بدهید و اصطلاحا کالبراسیون فیل بشود شاهد خواهید بود که میله سبز به عقب حرکت کرده و نوعی بوق به معنی شکست کالیبراسیون از بازر شنیده شود . همچنین بسته به نوع نرم افزار در صورت انجام اشتباه عملیات کالیبره و فیل شدن کالیراسیون پیغامی مبنی بر فیل شدن نمایش داده میشود در این صورت دوباره مراحل کالیبره را انجام میدهیم. اگر پس از چند بار نتوانستید عملیات کالیبره را انجام دهید بر روی گزنیه ( Cancel ) کلیک کنید سپس از منوی کشویی ( Fitness ) گزینه ( relaxed )را انتخاب کرده و عملیات کالیبره را دوبار انجام دهید. روش دیگر برای کالیبره کردن وجود دارد که در مقاله بعدی ارائه می شود. با ما همراه باشید......
آشنایی با فلایت کنترل

برای اینکه بدانید فلایت کنترل چیست باید بگوییم که در حقیقت این ابزار کنترل کننده پرواز ، پردازنده اصلی و مغز متفکر تمام مولتی روتور ها کوادکوپتر ها و یا به طور کلی تمام مولتی روتور ها در دنیای وسایل سرگرمی یک تکنولوژی جدید به حساب می آیند و در دسته بندی محصولات مدرن و منحصر به فرد قرار می گیرند. عبارت فلایت کنترل برای افرادی که تاکنون با طراحی کوادکوپتر ها آشنا نیستند، واژه ی نا آشنا است. حتی برای بسیاری از افرادی که سالها با مدل های RC هواپیما های مدل یا هلی کوپتر های مدل کار کرده اند، این واژه کمی عجیب به نظر می رسد. زیراکه در تمام مدل هایی که قبل از کوادکوپتر ها وجود داشتند معمولا ریموت کنترلی که در دست هدایت کننده قرار داشت، به صورت مستقیم با اجزای مختلف مدل در ارتباط بود. به بیان دیگر در هنگام استفاده از هواپیما ها و قایق های کنترلی، معمولا کنترل کامل و دقیق موتور در اختیار کاربران قرار می گیرد. به عبارت دیگر حتی کوچکترین تغییر در وضعیت فرمان موجود روی دستگاه کنترل از راه به افزایش یا کاهش RPM ( سرعت چرخش موتور بر حسب دور بر دقیقه) منتهی می شود . این اتفاق در هنگام استفاده از سایر امکانات کنترلی نیز رخ می دهد و کنترل کامل بال ها، دنباله و سایر قسمت هایی که در تغییر سرعت و جهت درگیر هستند در اختیار کاربر قرار می گیرد . اما زمانی که قرار باشد با استفاده از بیش از سه موتور سرعت بالا تعادل پرنده حفظ شود و حرکت به جهات مختلف نیز انجام شود، کنترل همزمان این موتور ها توسط یک فرد عملا امکان پذیر نخواهد بود. مولتی روتور ها با توجه به تعداد موتور های بیشتر در این زمینه عملکرد متفاوتی دارند. همانطور که می دانید هیچ انسانی نمی تواند سرعت چرخش سه موتور (حداقل تعداد موتور ها در یک هگزاکوپتر) را به صورت همزمان کنترل کند و دقت کافی برای حفظ ثبات و تعادل پرنده را فراهم نماید.در این موارد شخص کنترل کننده مدل خود قادر به کنترل کامل مدل به تنهایی بود. مثلا یک کوادکوپتر ساده می تواند به سادگی تعادل خود را حفظ کند، در یک نقطه ثابت بماند و در چندین جهت مختلف حرکت کند، حال تصور کنید برای هر یک از این چهار موتور یک تراتل بر روی کنترل قرار می گرفت و هدایتگر کوادکوپتر می بایست با استفاده از این 4 تراتل تمام عملیات های ذکر شده را انجام میداد. با وجود همه مشکلاتی ، برای کنترل یک کوادکوپتر به یک مدارکنترل کننده نیاز خواهیم داشت که عملیات هماهنگی چهار موتور کوادکوپتر را به جهت فراهم آوردن عملکرد مورد نیاز کنترل کننده انجام دهد. در یک کوادکوپتر شما به طور مستقیم توانایی کم یا زیاد کردن سرعت یکی از موتور ها را نخواهید داشت! شما فقط عملیات مورد نظرتان را کنترل می کنید و به وسیله ی ریموت کنترل عملیات مورد نظرتان را به فلایت کنترل اطلاع می دهید و فلایت کنترل بر اساس دستور دریافتی از خلبان، عملیات مورد نظر را انجام می دهد. فلایت کنترل در حقیقت مغز متفکر پرنده شماست. فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز یکی از حیاتی ترین بخش ها در مولتی روتورها میباشد، هنگامی که یک مولتی روتور یا کواد کوپتر اسمبل می کنید، موتورها برای ایجاد نیروی لیفت به صورت صحیح بر روی فریم قرار میگیرند، در این حالت و برای ایجاد تعادل دستگاه نیاز به یک مدیریت حرفه ای و قوی میباشد، این مدیریت حرفه ای در واقع همان سیستم کنترل پرواز یا فلایت کنترل بوده و هسته مرکزی مولتی روتور را تشکیل می دهد. به همین دلیل مولتی روتور ها به یک قطعه اضافی مجهز شده اند که با نام کنترل کننده پرواز شناخته می شود و در چنین مواقعی کارایی خود را به نمایش می گذارد. انتخاب فلایت کنترل برای مولتی روتور با توجه به وجود انواع فلایت کنترلر در بازار، چنانچه قصد خرید بهترین فلایت کنترل پرواز برای کوادکوپتر یا مولتی روتور خود را دارید، ابتدا باید به چند فاکتور مهم توجه فرمایید: 1- چه نوع پروازی را از دستگاه خود انتظار دارید. 2- قدرت و توان موتورها و اسپید کنترل ها 3- هزینه نهایی دستگاه و ارزش آن 4- کواد کوپتر سرعتی یا مولتی روتور مخصوص تصویر برداری با توجه به فاکتورهایی که اشاره شد می توانید برای مولتی روتور خود فلایت انتخاب کنید، چنانچه دستگاه شما برای پروژه های تحقیقاتی و تصویر برداری هنری و صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد انتخاب یک فلایت با اطمینان بالا میتواند ضریب اطمینان پرواز شما را چندین برابر کرده و با خیال راحت می توانید پرواز کنید. Flight Controller یک تخته مدار نسبتا کوچک است که شامل قسمت های پیچیده و متنوع می باشد. وظیفه این قطعه کنترل و تعیین میزان RPM هر موتور است و در هر لحظه نسبت به دستورات ارسال شده از سوی خلبان واکنش نشان می دهد . زمانی که دستورات حاوی اطلاعات مربوط به تغییر سرعت یا جهت توسط خلبان صادر می شود، کنترل کننده پرواز آن ها را از دستگاه گیرنده دریافت می کند و پس از پردازش، به کمک قطعات ESC سرعت هر یک از موتور ها را مطابق با دستورات خلبان تغییر می دهد . اکثر کنترل کننده های پرواز از سنسور های اضافی بهره می برند تا سطح محاسبات خود را ارتقا ببخشند و پردازش های دقیق تری را به انجام برسانند . این سنسور های اضافی و در عین حال کارآمد می توانند ژیروسکوپ هایی باشند که به منظور تعیین میزان چرخش و جهت مورد استفاده قرار می گیرند، و یا بارومتر هایی باشند که به حفظ ارتفاع به صورت خودکار کمک می کنند . جالب است بدانید که سیستم GPS نیز می تواند در طول پرواز های خودکار به Flight Controller کمک کند و همچنین نقش مهمی در افزایش ایمنی داشته باشد . واقعیت این است که هر چقدر تعداد و تنوع این سنسور ها بیشتر باشد، کنترل کننده پرواز عملکرد بهتری دارد و در نتیجه دقت کنترل کوادکوپتر به میزان قابل ملاحظه ای افزایش می یابد . همانطور که می بینید، کنترل کننده پرواز یکی از قسمت های حیاتی کوادکوپتر ها و سایر مولتی روتور ها محسوب می شوند. در صورت استفاده از تنظیمات مناسب برای کنترل کننده پرواز، دستورات کنترلی خلبان باید کاملا با رفتار و تغییرات به وجود آمده در کوادکوپتر مطابقت داشته باشد . علاوه بر آن کنترل کننده های پرواز قابل پیکربندی هستند و قابلیت برنامه نویسی برای آن ها تعریف شده است تا شما بتوانید فرایند های سفارشی سازی را با توجه به نوع پهباد خود روی این قطعه پیاده نمایید . لازم است بدانید که با توجه به نوع کنترل کننده پرواز انتخاب شده، نرم افزار های متنوعی برای نوشتن تنظیمات مورد نظر و اعمال آن ها روی این قطعه وجود دارد . بسیاری از کنترل کننده های پرواز از قابلیت اجرای حالت های پرواز گوناگون بهره مند هستند. هر یک از قابلیت ها توسط دستگاه کنترل از راه دور فعال می شوند تا شما بتوانید در موقعیت های گوناگون از آن ها کمک بگیرید . چنین ویژگی در کوادکوپتر های دوربین دار مخصوص فیلم برداری بسیار مهم است و می تواند به نتایجی به مراتب بهتر منجر شود . نکته جالب تر این است که شما می توانید هر یک از حالت ها را به صورت پیش فرض تنظیم کنید و یک دکمه را به فعال کردن سریع آن اختصاص دهید . به عنوان مثال کافیست حالت های GPS lock mode ، self-leveling mode ، و manual mode را در قالب سه پروفایل جداگانه روی کنترل کننده پرواز تعریف کنید، و به هر یک آن ها یک دکمه روی دستگاه کنترل از راه دور اختصاص دهید . به این ترتیب در طول پرواز می توانید حالت های پروازی کوادکوپتر را به سرعت تغییر دهید و امکانات متنوع هر کدام از آن ها بهره مند شوید . این روند رو به رشد می تواند یک فرصت مناسب برای کاربران مولتی روتور ها تلقی شود و طیف گسترده ای از انتخاب های متنوع را در اختیار آن ها قرار دهد . اما این تنوع مشکلات خاص خود را نیز به دنبال دارد، و سوالات بسیاری را در ذهن علاقه مندان به این تکنولوژی به وجود می آورد . انواع فلایت کنترلر: 1- فلایت نازا ( Naza v2) 2- فلایت Naze32 3- فلایت کنترل kk 4- فلایت مولتی وی 5- فلایت پیکس هاک 6- فلایت CC3D 7- فلایت کنترل apm و..... ما در این مقاله سعی کردیم به معرفی Flight Controller و طرز کار آن بپردازیم. اما اگر قصد دارید این سیستم را بهتر بشناسید و با جزییات آن آشنا شوید.توصیه می کنیم در مقاله های بعدی که در مورد هریک انواع فلایت کنترلر ها هست، نیز با ما همراه باشید. مطالب مرتبط کالیبره کردن قطب نما(Compass) برد apm کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل(بدون نیاز به نرم افزار) همه چیز در مورد رادیو کنترل کاربرد پهپادها در فروشگاه های اینترنتی
پرنده های عمود پرواز

موضوع ربات های عمود پرواز اخیرا به شدت مورد علاقه ی بسیاری از علاقه مندان به رباتیک و هوافضا قرار گرفته است. که این امر موجب طراحی ساختار و همچنین مأموریت های خاصی برای ربات های پرنده تا به امروز شده است . به همین جهت پاسخگویی به نیاز جمع کثیر دوستان علاقه مند به این ربات ها، سلسله آموزش های گام به گام جهت آشنایی و ساخت کوادروتور بر پایه تجربیات پیشین را در اختیار دوستان قرار دهیم. در این پست به آشنایی مقدماتی با ساختار کوادروتورها و برخی اصلاحات بکار رفته در ساخت این پروژه پرداخته شده است و انشاا… در پست های بعدی مطالب به صورت جزء و تخصصی تر ارائه خواهد شد . یکی از انواع پهپادها کوادکوپتر، کوادروتور یا ربات پرنده می باشد که اخیرا به عنوان یکی از وسایل پر طرفدار و تفریحی تبدیل شده است . در تولید این پهباد ها تکنولوژی دارای پیشرفت های زیادی بوده است بدین گونه که نمی توان بگوییم کاربردهای این ربات های پروازی یا پرنده را تنها وسیله ای برای تفریح و سرگرمی محدود کرده است . در حال حاضر طراحی عمودپرواز ها، انواع مختلفی از طراحی و تعداد موتورهای استفاده شده وجود دارد،که اصول پرواز آنها تقریبا از الگوی مشترکی پیروی میکند و بسته به ماموریت و کاربرد آنها اجرا می شود. امروزه اکثر سازندگان عمود پرواز درطراحی و اجرای عمود پرواز های چهار موتوره که به اسم کوادروتور یا کوادکوپتر در بین علما بیان می شود، به دو دلیل زیر تمایل بیشتری دارند. 1- کنترل راحتر نسبت به مدل های با تعداد موتور بیشتر 2- پایداری بیشتر نسبت به مدل های با تعداد موتور کمتر پس در این بحث اصول حرکتی روی کوادروتور خواهد بود تا در ادامه جهت تکمیل پست های آموزش بقیه عمود پروازها را نیز ارائه داده شود. ساخت کوادروتورها قدمت زیادی ندارد، و در واقع در مقیاس جهانی (سطح دانشگاهی ) در ساخت انها خیلی از تکنولوزی خاصی استفاده نشده است. پس می توان با یک تیم مجرب و اطلاعات پایه ی مناسب و سرمایه گذاری هدفمند طراحی های خاص با اهداف ویژه اجرا شود. اطلاعات پایه ای که نیازمند طراحی و اجرای ربات پرنده کوادروتور هست به قرار و ترتیب زیر است که در ادامه مطلب به توضیح آن می پردازیم . 1- اصول حرکت ربات پرنده کوادروتور 2- سخت افزار های و قطعات مورد نیاز 3- نرم افزار های مورد نیاز جهت طراحی 1- اصول حرکت ربات پرنده کوادروتور اصول حرکتی کوادروتور مطابق شکل زیر است، به این صورت که با تغییر دور و جهت موتورها ربات در جهت های مختلف پرواز می کند. همانطور که در شکل زیر مشاهده می شود، 8حالت رفتاری از ربات می توان مشاهده کرد: 1- در شکل (g) اگر مقدار دور موتور سمت چپ افزایش یافته و نیز دور موتور مقابل آن کاهش بیابد، ربات به سمت راست حرکت می کند.به همین ترتیب برای جهات دیگر اتفاق می افتد. 2- اگر در شکل شماره (c) هر چهار موتور با هم شروع به حرکت کنند، نشانه این است که ربات پرنده از روی زمین در حال بلند شدن است.( اصطلاحا به این حرکت take off می گویند). 3- همچنین در شکل شماره (a & b ) اگر دور دو موتور در یک راستا همزمان با هم زیاد شود، ربات به دور خود میچرخد.( اصطلاحا به این حرکت ربات (Yaw left & Yaw raight) می گویند. برای بقیه حرکتای ربات نیز به همین روش است. پس برای اینکه بتوانیم حرکتای مختلف داشته باشیم نیاز به سه مورد زیر است: موتور که بخش اصلی حرکت ربات است درایور برای ارتباط بین کنترلر اصلی و موتورها کنترلر یا مغز برای فرماندهی 2-سخت افزار و قطعات مورد نیاز برای پیش روی این مبحث گام به گام جلو میرویم. - گام اول ایرفریم ( AirFrame ) به بدنه ی ربات پرنده ایرفریم گفته می شود . ایرفریم ها باید چند ویژگی مهم داشته باشند که در ادامه به تعدادی از آنها اشاره می کنیم : تا حد ممکن سبک باشد . در کنار سبک بودن باید مقاومت بالایی داشته باشد . فریم مورد استفاده توانایی تحمل وزن کلی ربات را داشته باشد . دقت ساخت بالایی داشته باشد ( برای داشتن تعادل بیشتر در پرواز ) - گام دوم خرید موتور براشلس بعد از انتخاب فریم نوبت به خرید موتور برای ربات پرنده می رسد . موتور ها پیشرانه ی ربات پرنده به حساب می آیند که باید در خرید آنها نهایت دقت و توجه را داشت زیرا در صورت خرید موتور اشتباه یا غیر مناسب ، ربات مورد نظر شما بازدهی مدنظر شما را نخواهد داشت . - گام سوم تهیه اسپید کنترل : اسپید کنترل وسیله ای می باشد که وظیفه دارد سرعت موتورهای براشلس نصب شده بر روی کوادکوپتر یا ربات پرنده را کنترل کند . در خرید این اسپید کنترل باید توجه شود که با موتور و اسپید کنترل خریداری شده سازگاری داشته باشد - گام چهارم باطری لیتیوم پلیمر یکی از مهمترین قطعات و در عین حال گران ترین قطعه در ساخت ربات پرنده خرید باطری لیتیوم پلیمر می باشد . دلیل استفاده از باطری های لیتیوم پلیمر قابلیت دشارژ بالای آن می باشد که باعث شده است که در تمامی ربات های پرنده از این نوع باتری استفاده شود . شاید بتوان گفت مهمترین پارامتر تاثیرگذار در مدت زمان پرواز همین باتری می باشد که با افزایش ظرفیت باطری تایم پرواز نیز افزایش می یابد ولی توجه نمایید که با افزایش ظرفیت باطری وزن ربات پرنده افزایش یافته و در نتیجه باعث افزایش مصرف باتری می شود که باید برای حل این مشکل باید باطری مناسبی برای ربات پرنده خود انتخاب کنیم که بتوانیم با کمترین هزینه بیشترین تایم پروازی را داشته باشیم. - گام پنجم شارژر باتری لیتیوم پلیمر : برای شارژ باتری های لیتیوم پلیمر از شارژر های مخصوصی استفاده می شود که با توجه به دقت بالا و روش شارژی که برای شارژ کردن باتری لیتیوم پلیمر استفاده می کنند باعث افزایش عمر مفید باتری های لیتیوم پلیمر می شود . - گام ششم باتری : در استفاده از باتری های لیتیوم پلیمر باید توجه شود که ولتاژ هر سل باتری از یک مقدار معین کاهش پیدا نکند به عنوان مثال در صورتی که ولتاژ هر سل باتری لیتیوم پلیمر به کمتر از ۲٫۸ ولت برسد دیگر قابل شارژ نبوده و باعث خرابی باتری خواهد شد که برای حل این مشکل از هشدار دهنده ولتاژ باطری استفاده می شود و در صورتی که ولتاژ هر سل باتری از مقدار معین کاهش پیدا کند این هشدار دهنده شروع به بوق زدن های پی در پی می نماید همچنین این هشدار دهنده قابلیت نمایش ولتاژ تک تک سل ها باتری و همچنین ولتاژ کلی باطری را دارا می باشد . -گام هفتم فلایت کنترل : فلایت کنترل واحد مرکزی کنترل ربات پرنده می باشد که وظیفه حفظ ربات پرنده و همچنین هدایت ربات پرنده به سمت های مختلف و … را به عهده دارد . میزان تعادل ربات پرنده تا حد بسیار زیادی به نوع این فلایت کنترل و سنسور های استفاده شده در آن بستگی دارد . که قابلیت ها و امکانات یک ربات پرنده بیشتر به همین فلایت کنترل وابسته میباشد . به عنوان مثال قابلیت فرود خودکار , بازگشت اتوماتیک به خانه ، خلبان خودکار و … همگی در داخل این فلایت کنترل نهفته اند . در بازار فلایت کنترل های زیادی موجود می باشند که نمونه آنها را در زیر معرفی می کنیم : فلایت کنترل مولتی وی MultiWii – قیمت پایین ، تعادل به نسبت پایین ، امکانات کم . فلایت کنترل آردوپایلوت یا APM – قیمت متوسط ، تعادل بالا ، امکانات زیاد . فلایت کنترل نازا Naza – قیمت خیلی بالا ، تعادل عالی , امکانات زیاد . توجه کنید که بهترین گزینه با توجه به نوع قیمت فلایت کنترل ها اولین گزینه فلایت کنترل NAZA و سپس فلایت کنترل APM می باشد که می توان گفت این دو فلایت کنترل تمامی انتظارات شما را برآورد خواهند کرد . در صورتی که نیاز به یک فلایت کنترل با پایداری و کیفیت بسیار بالا نیاز دارید توصیه ما به شما فلایت کنترل نازا NAZA می باشد که در ادامه می توانید آموزش ساخت و راه اندازی یک کوادکوپتر با فلایت کنترل نازا را یاد بگیرید . و در صورتی هم که نمی خواهید هزینه زیاد برای فلایت کنترل نازا کنید گزینه مناسب بعدی فلایت کنترل APM می باشد که از نظر امکانات تقریبا مثل فلایت کنترل NAZA می باشد با این تفاوت که پایداری این فلایت کنترل کمتر از فلایت کنترل نازا می باشد ولی در عوض قیمت فلایت کنترل APM کمتر می باشد . در صورتی که قصد ساخت کوادکوپتر با فلایت کنترل APM دارید می توانید از آموزش های زیر برای راه اندازی فلایت کنترل و ساخت کواد استفاده نمایید - گام هشتم ماژول های جانبی فلایت کنترل : (اختیاری ) در صورت استفاده از امکانات بیشتر فلایت کنترل ها باید از ماژول های جانبی مثل ماژول GPS و … استفاده نمایید تا بتوانید از قابلیت های بیشتر فلایت کنترل مثل برگشت به خانه ، خلبان خودکار و … استفاده نمایید . - گام نهم رادیو کنترل : وسیله بعدی که به آن می رسیم رادیو کنترل می باشد برای اینکه ما بتوانیم ربات پرنده ی خورد را در فاصله ای دور هدایت کنیم باید از وسیله ای به نام رادیو کنترل استفاده کنیم که بتوانیم ربات پرنده خود را از زمین کنترل نماییم . در خرید رادیو کنترل باید به نکاتی که در زیر اشاره می کنیم توجه داشته باشید : تعداد کانال ها برد رادیو کنترل کیفیت رادیو کنترل امنیت رادیو کنترل شاید بتوان گفت یکی از پرهزینه ترین قطعات ساخت ربات پرنده همین رادیو کنترل می باشد که می تواند قیمتی از چند صد هزار تومان تا چند میلیون داشته باشد . در صورت نیاز برای کاهش این هزینه می توانید این رادیو کنترل رو خودتون بسازین و با قیمت یک رادیو کاملا معمولی که در حدود ۳۰۰-۳۵۰ هزار تومان را دارا می باشد ، یک رادیو کنترل کاملا حرفه ای با امکانات بسیار بالا برای خودتان بسازید . -گام دهم فرستنده و گیرنده ی تصویر : (اختیاری ) در صورت نیاز به مشاهده ی زنده ی تصاویر از ربات پرنده شما نیاز به وسیله ای به نام فرستنده و گیرنده تصویر ۵٫۸ گیگاهرتزی دارید که می توانید این فرستنده و گیرنده را به صورت آماده از بازار خریداری نمایید و یا می توانید این وسیله را هم همانند رادیو کنترل با هزینه ای بسیار کم و امکانات بیشتر به صورت دست ساز بسازید . -گام یازدهم دوربین اسپورت : (اختیاری ) برای ضبط تصاویر پرواز نیاز به دوربین با کیفیت دارید که می توانید از دوربین های اسپورت که اندازه کوچک و وزن پایین در حدود ۶۰ گرم دارند استفاده نمایید . -گام دوازدهم گیمبال یا پایدار ساز پرواز : (اختیاری ) گیمبال وسیله ای می باشد که دوربین بر روی آن نصب می شود و لرزش های به وجود آمده از ربات پرنده را با روش های معینی دفع می کند که باعث می شود فیلم پرواز پایداری بالایی داشته باشد و تمامی لرزش های ناخواسته نیز حذف گردد . 3 - نرم افزار های مورد نیاز جهت طراحی نرم افزارهای طراحی به سه بخش تقسیم میشوند : الکترونیک مکانیک برنامه نویسی که به ترتیب برای الکترونیک نیازمند یاد گیری برنامه التیوم دیزاینر، پردوس، و... و از مهمترین برنامه های طراحی مکانیک می توان به کتیا و سالید اشاره کرد. همچنین برای کدنویسی و شبیه سازی برنامه کواد بحث مفصل و طولانی تر است که در مباحث بعدی اختصاص داده می شود. در کل ویژگی های مهم کوادروتور باید موارد زیل باشد: قدرت مانور بالا و پرواز در تمامی جهات پایداری بالا و نیز قابلیت حفظ وضعیت به صورت معلق کنترل ساده همگام با حفظ تعادل لحظه ای به صورت خودکار آماده سازی سریع برای پرواز، و نیز پرواز از روی تمامی سطوح قابلیت حمل دوربین و کنترل کواد از طریق تصویرف با حداق لرزش تصاویر قابلیت اتصال لوازم ناوبری از جمله GPS ها و تعیین مختصات دقیق کوادروتور اعمال فرامین از طریق نرم افزارهای پردازش تصاویر و خلبان خودکار در جلسه و ادامه مباحث سعی می شود تا مباحث تکمیلی ارائه شود تا در اجرای طرح شما دوستان علاقه مند همیاری و کمکی کرده باشیم. مطالب مرتبط آشنایی با فلایت کنترل شناخت فلایت کنترل f4 شرکتdys اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر دسته بندی کوادکوپترها
آشنایی با انواع قطعات الکترونیکی

قطعات الکترونیکی در انواع مختلف برای کاربرد های متفاوت ساخته می شوند برخی از این قطعات که به عنوان قطعات پایه شناخته می شوند کاربرد بسیار زیادی دارند به طوری که در تمام وسایل الکترونیکی که هر روز با آن سر کار داریم وجود دارند. قطعات الکترونیکی به سه دسته ی کلی اکتیو، پسیو و الکترو مکانیکی تقسیم می شوند. که در ادامه به معرفی آن ها می پردازیم. این تقسیم بندی بسیار کلی است به طوری که اکثر فطعات موجود در فروشگاه قطعات الکترونیک را می توان در این دسته بندی قرار داد. قطعات پسیو قطعاتی که صرفا مصرف کننده انرژی الکتریکی هستند و سیگنال را تقویت نمی کنند. برخی قابلیت افزایش ولتاژ را دارند ولی در عوض جریان از دست می رود در نتیجه بطور کلی باز هم افت انرژی دارند . به طور کلی قطعاتی که برای کار کردن نیاز به دریافت انرژی ( ولتاژ یا جریان) ندارند، یعنی به نیروی خارجی وابسته نیستند و احتیاجی به محرک و یا بایاس اولیه رو ندارن را قطعات Passive یا غیر فعال می نامند. به طور کلی به این قطعات هر سیگنالی را دریافت کنند، خروجی خواهد داشت. به طور مثال مقاومت را تو هر شرایطی به مدار وصل کنید کار میکنه، فارغ از اینکه چه نوع سیگنال ضعیف و یا قوی را دریافت کرده باشد. در ادامه اشاره خواهیم کرد قطعات اکتیو یه پایه مخصوص بایاس DC دارند اما اکثر قطعات پسیو یا غیر فعال دو پایه هستند. همچنین مدار نوسان سازی را میتوان مثال زد. مدار نوسان ساز، بسته به نوع آرایش، سلفی خازنی، خازنی مقاومتی و... هست که همه ی این قطعات پسیو هستن، پس مدار پسیو هست و بدون هیچ منبع خارجی، مدار نوسانساز شروع به تولید سیگنال می کند. یا مثال دیگه ای از مدار پسیو به فیلترها می توان اشاره کرد.فیلترها نیز برای کار کردن نیازی به منبع خارجی ندارن و بر اساس سیگنال ورودی که دریافت میکنن طبق مقادیر فیلتر ، روی سیگنال ورودی تاثیر میگذارد. انواع قطعات پسیو Passive یا غیرفعال 1- مقاومت ها: شامل مقاومت های معمولی، پتانسیومتر ، رئوستات، ترمیستور، هیومیستور 2- خازن ها شامل خازن الکترولیت، خازن عدسی، خازن سرامیکی و بقیه خازن ها 3- قطعات القایی شامل سلف (سیم پیچ ) ، ترانسفورمر ( ترانس اداپتور) ، هسته فریت ، اسپیکر و میکروفن 4- سنسورها 4- مبدل ها آشکار سازها ، فیلتر ها ، بازر و آنتن ها و.... قطعات اکتیو Active یا فعال قطعات الکترونیکی فعال یا اکتیو Active به قطعاتی گفته میشود که میتوانند جریان برق را کنترل کنند . اکثر برد های مدار چاپ دارای حداقل یک قطعه فعال هستند.قطعه اکتیو یا فعال در اکترونیک یعنی قطعه ای که برای کار کردن نیاز به انرژی خارجی دارند،به زبان الکترونیکی ، قطعه ای که نیاز به بایاس ولتاژ دارد قطعه اکتیو به حساب می اید.مثال ترانزیستور برای عمل تقویت سیگنال نیاز به بایاس یا تغذیه DC دارد. مثال دیگر برای قطعات اکتیو قطعه دیود که برای کار کردن نیاز به یک بایاس خارجی دارد. که برای دیودهای ژرمانیوم این بایاس بین 0.2 تا 0.3 ولت و برای دیودهای سیلیکونی بین 0.6 تا 0.7 ولت نیاز است. یه تعریف جامع که میتوان از قطعات اکتیو داشت به این ترتیب است که: همه قطعاتی که به مدار یا قطعات دیگر انرژی می رسونند را قطعات اکتیو می نامند میثل باتری و منابع تغذییه و سلول خورشیدی.... انواع قطعات اکتیو Active یا فعال 1- دیود شامل دیود زنر ، دیود فوق سریع ، دیود LED ،دیاک ، فتو دیود و... 2- ترانزیستور ها شامل JFET ، MOSFET ، BJT ، FET و فتوترانزیستور 3- تریستور ها مثل ترایاک ، PUT ، UTJ ، SCR ، IGBT 4- آی سی های آنالولگ و دیجیتال 5- منابع تغذییه مثل باتری ، سلول خورشیدی ، ژنراتور و پاور همچنین قطعات نوری مثل فتودیود، فتوسل ، فتوترانزیستور، سون سگمنت و... اشاره کرد. قطعات الکترومکانیکی قطعات الکترومکانیکی را این گونه میتوان تعریف کرد که: همه قطعات الکترونیکی شامل ماژول ها ، آی سی ها و موتور های که وابسته به جریان هستند و بعد ارتباط جریان حرکت یا تغییری در مدار را ایجاد میکنند را می گویند. از انواع قطعات الکترومکانیکی می توان به موارد ذیل اشاره کرد: 1- موتور ها شامل AC موتور ، DC موتور ، سروو موتور ، میکرو موتور ، استپ موتور ، ژنراتورهای DC ، سینکرو موتور و... 2- کلید ها شامل کلید فشاری و رله ها 3- داریور ها 4- فن ها و قطعات صوتی و.... کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کند.
آشنایی با کوادکوپتر

این راهنما هر چیز که نیاز دارید در مورد خرید قطعات کوادکوپتر و چگونگی پرواز با کوادکوپتر بدانید به شما نشان می دهد. کنترل ها در زیر نمونه ای از همه کنترل ها برای پرواز کوادکوپتر و نحوه عملکرد هر کنترل ارائه شده است. • رول ها با سرعت بخشیدن به روتورها در یک طرف و کاهش سرعت در طرف دیگر، کوادکوپتر را به چپ و راست حرکت می دهند. • پیچ ها همانطور که رول کار می کند، کوادکوپتر را به جلو و عقب می چرخاند. • یاو کوادکوپتر را با افزایش سرعت چرخش روتور در جهت موافق و کاهش سرعت چرخش روتور در جهت مخالف، می چرخاند. • تروتل با استفاده از تغییر سرعت کلی روتورها، محور بالا و پایین را کنترل می کند. این کنترل ها نام های دیگری نیز دارند، مثلا: رول = الیرون ، پیچ = بالابرنده و یاو = رودر . پایدارسازی معمولا 3 حالت اصلی پایداری برای کوادکوپتر وجود دارد: 1. سرعت، همچنین آن را به صورت دستی، سخت یا نهایی می شناسند. 2. نگرش (با ارتفاع اشتباه گرفته نشود)، که همچنین آن را به عنوان سطح خود یا سطح خودکار می شناسند. 3. نگه دارنده GPS، همچنین به عنوان Loiter شناخته شده است. در ویدئویی آموزشی به شما پرواز در حالت دستی را آموزش می دهم، پرواز به صورت دستی سخت ترین حالت یادگیری است اما سرگرم کننده ترین حالت پرواز می باشد. قبل از پرواز زمانی که پرواز کوادکوپتر را فرا گرفتید، اگر می خواهید بهترین تجربه را در حالی که پرواز امنی تجربه می کنید، داشته باشید باید موارد زیر را اجرا کنید: به پارک یا میدان چمن بزرگی بروید. صبح پرواز کنید تا شانس پرواز در باد کاهش یابد. با حواس پرتی پرواز نکنید. از مردم و حیوانات دور بمانید. آهسته حرکت کنید، از حد سرعت خود بیشتر نروید. کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کند
همه چیز درباره فلایت کنترلر CC3D

برای راه اندازی فلایت کنترلر CC3D در این مقاله با ما همرا باشید تا بتوانید اطلاعات لازم در این زمینه را تمام و کمال کسب کنید. CC3D یک فلایت کنترلر پر قدرت است که به دلیل اندازه کوچک آن در میان سازندگان مینی کوادکوپتر ها بسیار محبوب است.این فلایت کنترلر دارای ویژگی های پیشرفته ای است که از جمله آن میتوان توانایی نصب GPS و مسیر دهی در نقشه را نام برد.اگرچه بسیاری از کاربران از این ویژگی ها اطلاعی ندارند یا نیازی به آن ندارند و تنها از تنظیمات پیش فرض استفاده میکنند.در این پست برخی ویژگی های مفید این فلایت را به شما معرفی میکنیم که در استفاده بهتر از این فلایت کنترلر شما را کمک خواهند کرد. نگاهی کلی بر بورد CC3D لینک های مفید اول از همه لینک هایی که بتوانید به دیتاشیت و نرم افزار openpilot این فلایت کنترلر دسترسی پیدا کنید برایتان قرار داده ام: OpenPilot CC3D Manual 11.3k . OpenPilot GCS Software Download 8.4k ویدئو های مفید در یوتیوب همچنین برخی ویدئو ها که ستاپ کامل را انجام داده اند و برایتان مفید خواهد بود در اینجا قرار گرفته است: DIY Mini Quadcopter w/ OpenPilot CC3D Wiring, Configuration, and Garage Maiden QAV 250 – CC3D Flight Controller Set Up – That HPI Guy پین های کابل گیرنده اول از همه به عکسی که در این جا قرار دارد نگاه کنید.این عکس به شما نشان میدهد که چطور گیرنده خود را به بورد فلایت کنترلر وصل کنید.(توجه داشته باشید که در برخی موارد رنگ ها ممکن است متفاوت باشد) اگر شما از گیرنده با پروتکل PPM استفاده میکنید تنها نیاز است که کابل ۱ را وصل کنید(۳ سیم به رنگ سفید و مشکی و قرمز در شکل زیر).اگر گیرنده PWM دارید پس نیاز است همه کانکتور هارا در جهت درستی به گیرنده وصل کنید.تصویر زیر شماره کابل ها را نشان میدهد.اعداد روی کابل ها مربوط به کانالی هستند که باید به آن متصل شوند. بسته به نوع گیرنده ای که استفاده میکنید.پورت ها از شماره ۱ تا ۶ نام گذاری شده اند و یا نام های آن ها مانند شکل بالا روی گیرنده نوشته شده است. جزئیات پورت ها CopterControl / CC3D / Atom هر سه بورد ۴ پورت دارند. PINOUT 1 – 6 : این خروجی ها خروجی pwm هستند که به اسپیدکنترل یا سروو موتور ها وصل میشوند.ولتاژ بورد از طریق همین اسپیدکنترل ها تامین میشود. پینهای خروجی : پین بیرونی –> GND پین وسط –> 5V – 15V پین داخلی –> سیگنال MainPort (که از قبل به اسم TELEMETRY میشناسیم) : یک پورت سریال USART است که بادریت آن میتواند از طریق نرم افزار فلایت کنترلر تنظیم شود.به صورت انتخابی، گیرنده FUTABA sbus ، Spektrum/JR satellite یا gps میتواند به مین پورت وصل شود.به صورت پیش فرض اتصال ماژول RF برای این قسمت در نظر گرفته شده است. FlexiPort : عملکرد این پورت به تنظیمات آن بستگی دارد و میتواند به عنوان سریال یا I2C استفاده شود.در تنظیمات پیش فرض این پورت تنظیم خاصی ندارد اما شما میتوانید از آن به عنوان گیرنده Telemetry , GPS , Spektrum satellite و یا هر محصول جانبی دیگر I2C استفاده شود. ReceiverPort :پورت گیرنده میتواند به عنوان ورودی یا خروجی بسته به تنظیمات آن که در تنظیمات سخت افزار انجام میشود، استفاده شود.استفاده از این پورت به عنوان خروجی به شما این امکان را میدهد که از کانال های خروجی بیشتری علاوه بر ۶ خروجی استاندارد سروو استفاده کنید. پورت گیرنده بسته به نوع گیرنده RC مورد استفاده و پروتکل اسپیدکنترل مورد استفاده OneShot125 یا PWM چند حالت کاری خواهد داشت: PWM PWM+NoOneShot باید از یک رسیور معمولی با پروتکل pwm استفاده کنید.۶ کابل به پورت گیرنده متصل میشود که هر کابل یک سیگنال را منتقل میکند. PPM-pin1 PPM+NoOneShot این نوع پورت گیرنده با ppm های مدرن کار میکند که همه سیگنال ها تنها با یک سیم کنترل میشوند.جریان گذرنده از سیگنال ها به اولین ورودی از پورت گیرنده فلایت کنترلر از طریق سیم سفید رنگ منتقل میشود. پس تنها از کابل شماره ۱ بالا باید استفاده کنید. PPM+PWM+NoOneShot با ترکیب دو مد بالا سیم سفید رنگ برای ارتباط ppm و بقیه سیم ها به عنوان ورودی های pwm استفاده میشوند. PPM+Outputs+NoOneShot ورودی ppm در پورت گیرنده و خروجی pwm را فعال میکند.در این حالت این پین ها به عنوان کانال های خروجی ۷ تا ۱۰ برای سروو استفاده میشوند. PPM – Pin 6 PPM_PIN6+OneShot یک حالت جدید است که در آن سیم ورودی سیگنال ppm از پین شماره ۱ به پین شماره ۶ انتقال پیدا کرده است تا به هر دو نوع پروتکل های اسپیدکنترلر یعنی pwm و oneshot125 امکان ارتباط بدهد. پورت گیرنده به عنوان خروجی Outputs+OneShot پین های ۳ تا ۶ پورت گیرنده به عنوان کانال های خروجی ۷ تا ۱۰ میتوانند استفاده شوند. غیر فعال کردن Disabled+OneShot به طور کامل پورت گیرنده را غیرفعال میکند.. تنظیمات پیش فرض:به طور پیش فرض وقتی گیرنده نوع ppm انتخاب شود، پورت گیرنده فلایت کنترلر روی حالت PPM_PIN6+OneShot قرار میگیرد. کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کندکالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کند مطالب مرتبط رادیو کنترل فلای اسکایFS-IA6 اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر دسته بندی کوادکوپترها نکات مهم پرواز کوادکوپتر
همه چیز در مورد رادیو کنترل

ربات پرنده ما توسط دوتا عامل کنترل میشه که یکی خود ما هستیم که راديو كنترل را در دست گرفتیم و فرامین را ارسال می کنیم و دیگری سنسور IMU است که باعث می شود تغییراتی که توسط ما ارسال نشده است اصلاح گردد مثلا باد میوزد و ربات پرنده را دچار چرخش می کند که توسط سنسور IMU و با توجه به جلوی ربات تشخیص داده می شود و کنترل می شود . هر راديو كنترل از دوتا بخش تشکیل شده است : 1- فرستنده 2- گیرنده فرکانس های کاری رادیوکنترل ها در راديو كنترل ها ازدوتا فرکانس اصلی استفاده میشه: 72 Mhz و 2.4 Ghz 1- فرکانس 72مگاهرتز این فرکانس قدیمی است و برد زیادی دارد ولی احتمال تداخل با بقیه وجود دارد حتی اگر برندهای متفاوت فرستنده داشته باشید. یعنی کلا احتمالا تداخل فرکانسی زیاده ! 2- فرکانس 2.4 Ghz این فرکانس يك فركانس جدید هست و در حال حاضر معمول ترین نوع فرکانسی است که استفاده میشود. آنتن کوتاهتری نیاز دارد و اینکه برد کمتری نسبت به 72مگاهرتز دارد. احتمال تداخل هم برای برندهای مختلف وجود ندارد . البته فرکانس های دیگری همانند 1.3Ghz یا 900 MHz یا 433 MHz و… هم وجود دارد که معمولا برای رادیوهای با برد بالا استفاده می شوند . کانال های موجود در رادیو کنترل کانال های موجود بر روی یک فرستنده به صورت زیر است : 1- کانال ( ايلِران ) : اگر بخواهیم ربات را به سمت چپ حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت چپ یعنی جایی که نوشته شده Roll Left حرکت می دهیم. و برای اینکه ربات به سمت راست حرکت کند اهرم سمت راست را به سمت راست در جایی که نوشته شده Roll Right حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم . 2- کانال 2 (الِویتر ): اگر بخواهیم ربات را به سمت جلو حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت بالا درجایی که نوشته شده Pitch Up حرکت می دهیم و برای اینکه ربات به سمت عقب حرکت کند اهرم سمت راست را به سمت پایین در جایی که نوشته شده Pitch Down حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم . 3- کانال 3 (تِراتِل ( : وقتی دور موتورها را با کانال تراتل زیاد و کم می کنیم یک کانال است(از بالا تا پایین یک کانال است). دقت کنید تنها اهرمی که فنری نیست همین اهرم مربوط به گاز است یعنی هرچه بیشتر گاز بدیم موتورها تندتر میچرخن و برای کاهش گاز باید اهرم رو با نیروی دست به سمت پایین بیاریم و اینجوری نیست که فنری باشه و خودش بیاد پایین. دلیلش هم اینه که ما دور موتورها رو در وضعیت های دلخواه خودمون می خواهیم . 4- کانال 4 (رادِر ): هنگامی که ربات با استفاده از کانال Yaw یا همان Rudder به دور خودش میچرخد هم می تواند ساعتگرد به دور خودش بچرخد و هم می تواند پاد ساعتگرد به دور خودش بچرخد. به این دو نوع چرخش که با Yaw Left و Yaw Right انجام می دهیم یک کانال اختصاص می دهیم . در یک فرستنده رادیو کنترل ما می تونیم جو استیک رو در چهار حالت تنظیم کنیم یعنی جای کانال هامون رو به چهار صورت می تونیم بچینیم. البته حالت استاندارد همون چیدمان حالت 2 است که مدنظر ماست.سعی کنید همیشه از حالت 2 استفاده کنید که دستتون به میله های جوی استیک عادت کنه و چشم بسته کوادكوپتر را پرواز بدید ! کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کند. شما می توانید طیف وسیعی از قطعات الکترونیک ، از جمله قطعات ربات پرنده – کوادکوپتر، قطعات الکترونیک ، ابزار الکترونیک، رله، پتانسیومتر- ترمینال، موتورو رادیو کنترل را با تنوع محصول در این فروشگاه مشاهده کرده و پس از بررسی عکس های محصول مورد نظرو تمام جزییات مربوط به آن به صورت آنلاین اقدام به خرید نمایید.
کارکرد رله

برای تمامی کسانی که به وسایل الکترونیکی سرو کار دارند رله نامی آشنا است.در این مقاله به معرفی رله پرداخته و شما را با آن آشنا می کنیم. در مقاله قطعات الکترونیک به طور اجمالی به معرفی آن پرداختیم. رله های حالت جامد یا رله های نیمه هادی رله یک سوئیچ مکانیکی میباشدکه تحت کنترل سایر مدارات الکترونیکی باز و بسته می شود. در اصل رله توسط یک آهنربای مغناطیسی برای باز و بسته کردن یک یا چند اتصال عمل می کند و چون رله می تواند مدار خروجی پر قدرتی را نسبت به مدار ورودی کنترل کند می توان آنرا به عنوان نوعی تقویت کننده در نظر گرفت. وقتی جریان از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی حاصله یک میله فلزی را که به طور مکانیکی به یک کنتاکت متصل شده است، را جذب می کند. این حرکت موجب اتصال یا قطع یک کنتاکت با یک کنتاکت ثابت می شود. وقتی جریان قطع میشود، میله فلزی با نیروی تقریبی نصف قدرت میدان مغناطیسی به محل اولیه خود بر می گردد. معمولا این نیرو توسط یک فنر (spring) تامین می شود، البته از نیروی گرانش (gravity) نیز در موتورهای استارتر صنعتی ممکن است استفاده شود، اغلب رله ها برای عملیات سریع ساخته نمیشوند. در کاربردهای ولتاژ پائین، کاهش نویز دارای اولویت بیشتری است و در کارهای ولتاژ بالا کاهش قوس الکتریکی اولویت بیشتری دارد. اگر انرژی سیم پیچ توسط جریان DC تامین شود، خیلی اوقات یک دیود به دو سر سیم پیچ متصل می شود تا انرژی حاصل از میدان مغناطیسی را به هنگام قطع جریان، مصرف و یا به عبارتی پراکنده کند. انرژی فوق الذکرمیتواند بصورت یک ضربه ولتاژی باشد و به سایر قسمتهای مدار ضربه بزند. اگر سیم پیچ برای کار با جریان AC طراحی شده باشد، یک حلقه مسی در انتهای سیم پیچ تعبیه می شود این حلقه(shading ring) یک جریان غیر هم فاز تولید میکند که کشش میله فلزی را در سیکلهای AC افزایش میدهد. یعنی هنگامیکه جریان AC مقدار مینیمم خود را دارد اینسیمبایک اختلاف فاز نسبت به آن دارای مقداری جریان است که میتواندمیله را به سمت سیم پیچ نگه دارد و در غیراین صورت میله در هر سیکل از سیم پیچ جدا و دوباره متصل می شود و موجب ضربه زدن به سایر قسمتهای مدار می شود. Solid State Relay یک سویچ الکترونیکی می باشد و برخلاف رله های الکترومکانیکی دارای قطعه متحرک نیست. رله های الکترونیکی توسط سیگنا ل هایی با ولتاژ کم که بصورت اپتیکی از بار ایزوله شده اند کنترل می گردند. با اعمال سیگنال کنترلی، بار توسط دو عدد تریستور یا ترانزیستور MOSFET سوئیچ می گردد. مزایا ی رله های الکترونیکی نسبت به رله های الکترومکانیکی : SSR سریعتر از رله های الکترومکانیکی هستند و زمان سویچینگ آنها در حد میلی ثانیه یا میکرو ثانیه است. طول عمر بالاتری به خاطر نداشتن قطعه ی متحرک دارند، لذا فرسوده نمی شوند. پدیده ی Bouncing در رله های الکترونیکی ظاهر نمی شود. رله های الکترونیکی نویز کمتری هنگام سویچینگ ایجاد می کنند. می توان در محیط های قابل انفجار استفاده نمود. عملکرد آنها بیصدا می باشد. رله‌ها چگونه کار می‌کنند ؟ نماد شماتیکی یک رله در حالت نرمال یک رله که به هیچ جایی وصل نیست را در نظر بگیرید. این حالت ، همان حالت نرمال است. در این حالت یک تکه آهن ارتجایی از که به پایه COM لحیم شده است، با پایه NC برخورد دارد. پس پایه‌های COM و NC در حالت نرمال به هم وصل هستند. مدار فرمان یک سیم پیچ است که با وصل کردن ولتاژ به دو پایه فرمان و جاری شدن جریان الکتریکی در آن، تبدیل به آهنربا می‌شود. وقتی سیم پیچ تبدیل به آهنربا شد، رله از حالت نرمال خارج شده و تحریک می‌شود. با ایجاد شدن میدان مغناطیسی ،تکه آهنی که COM را به NC وصل کرده بود به سمت آهنربا جذب می‌شود و به همین دلیل از NC جدا شده و به سمت آهنربا خم می‌شود ، طراحی این قطعه به گونه ای است که تکه آهن در زمان جذب به سمت آهنربا به پایه NO برخورد کرده و مادامی‌که میدان مغناطیسی برقرار است به پایانه NO فشار داده شود. پس می‌توان گفت در زمان تحریک شدن، پایه COM از NC قطع می‌شود و به NO وصل می‌گردد. وصل کردن ولتاژ به دو پایه فرمان و تحریک کردن رله با قطع شدن ولتاژ از پایه‌های فرمان ، میدان مغناطیسی هم از بین می‌رود و همه چیز به شکل نرمال باز می‌گردد. شاید حالا بهتر فهمیده باشید که چرا نام پایه‌ها مشترک ، به صورت نرمال بسته و به صورت نرمال باز است . مزایا و معایب رله‌ها: اگر می‌خواهید جریان برق کم توان با ولتاژ‌های کم و جریان‌های چند میلی آمپری را قطع و وصل کنید نیازی به رله ندارید و می‌توانید از خاصیت سوییچی ترانزیستور‌ها استفاده کنید. به دلیل ماهیت مغناطیسی رله ، قسمت قدرت با جریان‌های بالا را نسبت به مدار الکترونیکی فرمان ایزوله می‌کنند که برای محافظت از مدار بسیار مناسب است. رله‌ها می‌توانند با توجه به طراحی خود تا چند ده آمپر را تحمل کنند و در این مورد از ترانزیستور‌ها مقرون به صرفه تر خواهند بود. رله‌ها قطعات کندی هستند به این معنا که نمی‌توانند با فرکانس بالا برق را قطع و وصل کنند. پس اگر می‌خواهید هزاران یا ملیون‌ها بار در ثانیه برق را قطع و وصل کنید (فرکانس‌های بالا چند کیلو هرتز یا مگاهرتز) نمی‌توانید از رله استفاده کنید. در این مواقع می‌توانید از خاصیت سوییچینگ ترانزیستور‌ها استفاده کنید. در هنگام حرکت تغییر وضعیت در رله،ممکن است جرقه تولید شود . از این قطعه نباید در محیط‌های دارای گاز‌های مشتعل شونده و مواد شیمیایی منفجره یا حساس به الکتریسیته استفاده کرد خرید قطعات الکترونیک به شما یاداور می شویم که برای خرید قطعات الکترونیک مورد نیاز خود همیشه لازم نیست به بازار و مغازه های الکترونیکی بروید. در صورتی که به اینترنت دسترسی داشته باشید براحتی می توانید به خرید اینترنتی قطعات الکترونیکی مورد نیاز خود بپردازید . شما می توانید با جستجو در دنیای اینترنت به صورت کامل به کسب اطلاعات در ارتباط با قطعه مورد نظر خود پرداخته و معایب و مزایا و انواع مختلف محصولات را بر حسب کارخانه های تولید کننده آنها کسب کنید. فروشگاه قطعات الکترونیک کالا الکتریک کالا الکتریک به عنوان بک فروشگاه قطعات الکترونیک یک مجموعه کامل از این قطعات الکتریکی را در اختیار شما گذاشته و شما می توانید اقدام به خرید قطعات الکترونیک خود کنید.این فروشگاه انلاین ابتدا به معرفی ابزارهای الکترونیکی پرداخته و سپس لیست کاملی از محصولات را با تنوع قیمت در اختیار شما عزیزان قرار می دهد. برخی قطعاتی که در این فروشگاه آنلاین عبارتست از : قطعات ربات پرنده - کوادکوپتر شامل موتور - ملخ - باتری- شارژر-رادیو کنترل و.... قطعات الکترونیک شامل رله - پتانسیومتر - خازان - اداپتورو... ابزار الکترونیک شامل انواع کف چین - سیم چین - سیم لخت کن و ... رله شامل سوکت رله - رله های تایمر - رله مینیاتور- رله مخابراتی - و.... پتانسیومتر - ترمینال شامل مولتی ترن - ولوم - ترمینال معمولی- ترمینال قدرت و .... موتور شامل موتور براشلس - موتور گیربکس خورشیدی - موتور حلزونی و... رادیوکنترل شما براحتی می توانید از فروشگاه قطعات الکترونیک کالا الکتریک خرید کرده و ابزار مورد نیاز را تهیه نمایید. کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کند مطالب مرتبط همه چیز در مورد رادیو کنترل آشنایی با قطعات الکترونیکی آشنایی با کوادکوپتر چگونه شارژباتری باعث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟ اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر دسته بندی کوادکوپترها
کاربرد پهپادها در فروشگاه های اینترنتی

پهپادها ، پرنده های هدایت‌پذیر از راه دور ، وسیله هوایی بدون سرنشینی هستند که می تواند با استفاده از نیروهای ایرودینامیکی برای پرواز در مسیر دلخواه ، مورد استفاده قرار گیرند. پهپادها ، بیشتر به صورت انسانی از راه دور کنترل می شوند و به ندرت از برنامه‌های پیش پروازی ریخته شده از قبل یا با سامانه‌های خودکار دینامیک هدایت می‌شوند. این پرنده های دوست داشتنی ، هر روزه ، روند فزاینده ای از کاربردهای جدید را پیدا می کنند که علاقه مندان این حوزه را شگفت زده می کند. عرصه هایی مانند پرینت سه بعدی و طراحی ربات های پرنده ، از عرصه های های تک ، با فناوری بالایی هستند که علاقه مندان زیادی را به خود جذب کرده اند و اگر پیگیر اخبار فناوری باشید ، تصدیق می دهید که کاربردهای جدید و نوآورانه تجاری و عملیاتی آنها ، هر روزه در صدر اخبار آی تی و فناوری قرار می گیرد. اما یکی از حوزه هایی که این ربات های پرنده ، بصورت فزاینده ای در آن بکار گفته می شوند ، حوزه خرید و فروش اینترنتی است. آشنایی با کاربردهای پهپاد حمل کالای خریداری شده از فروشگاه اینترنتی برای خریدار لابد شنیده اید که غول فروشگاه های اینترنتی ، آمازون ، برای سریع تر رساندن کالای خریداری شده توسط کاربر ، ارتشی منظم از پهپادها را بکار گرفته است تا در اسرع وقت و با هزینه ای بهینه و مصرف انرژی کمینه ، کالا را به مخاطب برساند. وسیله ای که مثل اتومبیل گرفتار ترافیک سنگین شهرهای بزرگ و چراغ های قرمز متعدد سرچهارراه ها نمی شود بلکه از فراز ساختمان ها و آسمان خراش های شهری طی خط سیری مستقیم ، خود را به محل دقیق مشتری می رساند. این کار نه تنها اقتصادی و مقرون به صرفه است بلکه حس خوشایند خرید را هم برای خریداری که کالای خریداری شده اش را با این سرعت و به این روش دریافت می کند ، به ارمغان می آورد. خاطره خریدی دلپذیر که وی را برای خریدهای آتی از آمازون ترغیب خواهد کرد و بر سودآوری و گسترش تجارت این فروشگاه اینترنتی خواهد افزود. پر کردن سبد کالا در فروشگاه های زنجیره ای ساز و کاری که مخاطب به جای مراجعه حضوری به نزدیکترین مرکز فروشگاه زنجیره ای ، جهت تامین مایحتاج روزانه اش ، می تواند با مراجعه به وبسایت طراحی شده همان فروشگاه زنجیره ای ، یک ربات پرنده را موقتا در اختیار بگیرد تا با مشاهده تصاویر ویدیویی زنده از دوربین نصب شده روی آن ، در سالن ها و طبقات فروشگاه مذکور گردش کرده و از قفسه ها ، کالای دلخواه را برداشته و در سبد خرید خود ، یعنی محفظه کیسه مانندی که پهپاد آویزان است انداخته و پس از تکمیل ظرفیت حجمی و وزنی بهپاد ، با پرداخت مبلغ ، آن را وادار به ترک فروشگاه و پرواز به مقصد کند و اگر همچنان کالاهای بیشتری را می خواهد از ارتش ربات های پرنده ، پهپاد بعدی ، در اختیار او قرار خواهد گرفت تا ادامه خرید خود را انجام دهد. نظارت صاحب فروشگاه بر انبار و کالاهای موجود در قفسه ها با استفاده از تراشه های RFID که گاه به اندازه یک دانه شن ، کوچکند و روی بسته بندی کالا نصب شده اند ، می توان پهپادها را پرنده های ناظر همیشه به کاری در نظر گرفت که با گردش دائم در محیط بزرگ و پر از قفسه های طبقاتی مملو از محصولات در انبارهای بزرگ لجستیک فروشگاه های اینترنتی ، امواجی را به هر قفسه متصاعد می کنند تا تراشه RFID کالاها ، هریک با اعلام حضور ، تخمینی دقیق و لحظه ای از تعداد کالای باقیمانده در انبار بدست دهند ، که هم پوشش دهنده امنیت و عدم سرقت کالا از انبار فروشگاه اینترنتی خواهد بود و هم متضمن تامین بوقت کالاهای در حال اتمام. رساندن هدایای اینترنتی به مخاطبان امکانی که امروزه در طراحی سیستم مدیریت محتوای فروشگاه ها و یا به عبارت بهتر ، در خیلی از سامانه های فروشگاه ساز ، وجود دارد این است که شما کالایی را در یک فروشگاه اینترنتی بخرید و از فروشگاه آنلاین بخواهید آن را مطابق با دلخواه شما و با پیامی ویژه از جانب شما بسته بندی کند تا نه به آدرس خودتان ، بلکه به عنوان هدیه ای برای یک دوست ، ارسال کنید. برای لحظاتی تصور کنید که همین سیستم به شما اجازه دهد طی یک ویدیوی زنده ، که همزمان تحویل کالا به آن دوست ، از دوربین اینترنتی نصب شده روی بهپاد ، ضبط و ارسال می شود ، بتوانید روی سایت فروشگاهی و در پانل خود ، نه تنها عکس العمل دیدنی آن دوست را هنگام دریافت هدیه ببینید ، بلکه می توانید با میکروفون خود و با صدای خود ، زنده پیامی هم برای وی پخش کنید و یا اگر بهپاد مجهز به مانیتوری ولو کوچک باشد ، با تصویر زنده خود و چتی ویدیویی همزمان ، آن دوست را شگفت زده کنید. کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر ، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم کند مطالب مرتبط دسته بندی کوادکوپترها نکات مهم پرواز کوادکوپتر کوادکوپتر یا پرنده بدون سرنشین چیست؟ چگونه شارژ باتری باعث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟

منو

مقالات

معرفی انواع رله پکیج

راهنمای خرید سون سگمنت | فروشگاه کالای الکترونیک

خرید سشوار صنعتی

رله چیست ؟

راهنمای خرید موتور براشلس

اصطلاحات پرکاربرد رله

راهنمای خرید کوادکوپتر

چگونه کوادکوپتر را کالیبره کنیم؟

آشنایی با فرایند عیب یابی کوادکوپتر

چگونه شارژ باتری با عث عملکرد بهتر کوادکوپتر می شود؟

نکات مهم پرواز کوادکوپتر

اجزای تشکیل دهنده کوادکوپتر

دسته بندی کوادکوپترها

تهیه فریم مناسب برای کواد ریس

چگونه باتری ستاپ fpv خود را انتخاب کنیم؟

ایجاد سیگنال UNINVERT

Failsafe چیست؟

قطعات الکترونیک

کوادکوپتر یا پرنده بدون سرنشین چیست؟

شناخت فلایت کنترل f4 شرکتdys

رادیو کنترل فلای اسکایFS-IA6

کالیبراسیون با استفاده از رادیو کنترل(بدون نیاز به نرم افزار)

کالیبره کردن قطب نما(Compass) برد apm

آشنایی با فلایت کنترل

پرنده های عمود پرواز

آشنایی با انواع قطعات الکترونیکی

آشنایی با کوادکوپتر

همه چیز درباره فلایت کنترلر CC3D

همه چیز در مورد رادیو کنترل

کارکرد رله

کاربرد پهپادها در فروشگاه های اینترنتی