فلایت کنترل Apm 2.8

  یا همان آردوپایلوت یک سیستم ناوبری اتوماتیک کاملا Open Source است. آردوپایلوت از یک بخش سخت افزاری و یک سامانه نرم افزاری قدرتمند تشکیل شده که جهت کنترل مولتی روتور ها استفاده میشود.انواع زیادی فلایت کنترلر در بازار وجود دارد. APM  فلایت کنترلی است که با داشتن ویژگی های بی نظیر و قابل اطمینان عملکرد و قیمت مناسب آن را از دیگر کنترلرها جدا می سازد و میان هزینه ای که برای آن می پردازید در قبال امکاناتی برای شما فراهم می کند تعادل قابل قبولی را ایجاد می کند.

امکانات:  

سازگار با پلت فرم آردینو    

شامل ژیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره و مغناطیس سنج، همراه با یک فشار سنج با عملکرد بالا     

پردازنده ۴ مگابایت   

قابلیت نصب GPS و قطب نما.      

تراشه ATMEGA2560 و ATMEGA32U-2 شرکت Atmel برای پردازش اطلاعات

more details:

This is the new APM 2.8 autopilot module. The sensors are exactly the same as with APM2.6, however this version does not have an onboard compass, which makes this version ideal for use with multicopters and rovers.

The APM 2.8 is a complete open source autopilot system and the bestselling technology that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. Available with top or side connectors.

This revision of the board has no onboard compass, which is designed for vehicles (especially multicopters and rovers) where the compass should be placed as far from power and motor sources as possible to avoid magnetic interference. (On fixed wing aircraft it’s often easier to mount APM far enough away from the motors and ESCs to avoid magnetic interference, so this is not as critical, but APM 2.6 gives more flexibility in that positioning and is a good choice for them, too). This is designed to be used with the 3DR uBlox GPS with Compass (see option below), so that the GPS/Compass unit can be mounted further from noise sources than APM itself
 

Features:

• Arduino Compatible
• Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
• Onboard 4 MegaByte Dataflash chip for automatic datalogging
• Optional off-board GPS, uBlox LEA-6H module with Compass.
• One of the first open source autopilot systems to use Invensense’s 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
• Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
• Atmel’s ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.

Data Sheet:
 

• ۳-Axis Gyro
• ۳-Axis Accelerometer
• High Resolution Altimeter
• ۵Hz GPS Module
• Dimension: Approx 70.5x45x13.5mm
• Weight: 31g