فلایت کنترل PIXHAWK به همراه GPS SE100

فلایت کنترل PIXHAWK یکی از مدل های سازگار و پیشرفته کنترلر است که برای کنترل انواع تجهیزات رباتیک شامل انواع کوادکوپتر ، هواپیمای مدل ،هلیکوپتر های ،ماشین RC  وقایق مورد استفاده قرار می گیرد. این فلایت کنترل بر پایه  3DR PIXhawkاست و از سیستم QA اتوماتیک بهره برده است. در مقایسه با مدل های دیگر اتوپایلوت این محصول از تداخل نویزی کتر و دقت بالاتر قطب نما بهره برده است.

QA که مخفف شده عبارت Quality Assurance است یک سیستم نرم افزاری است که رادیو لینک برای بهبود عملکردی پیکس هاوک از آن بهره برده است وبا استفاده از این سیستم شما قادر به تست  سنسور های این فلات کنترلر هستید.

از مشخصات فنی ایت محصول می توان به موارد زیر اشاره کرد

• 32bit STM32F427 Cortex M4 corewith FPU
• رم 256KB
• شامل ژیروسکوپ، شتاب سنج، مگنومتر، بارومتر
• شامل GPS
• سازگاری کامل با ماژول تلمتری رادیولینک OSD (Pixhawk & APM)
• پورت اتصال دهنده : JST GH
• گیرنده :PPM/SBUS
• فرستنده :6 oneshot/PWM
• ولتاژ USB : 5v+-0.3v
• ولتاژ کاری : 5.1v
• دمای کاری : -40~80
• وزن : 30 گرم

فلایت کنترل PIXHAWK به همراه یک ماژول GPS سری SE 100  به فروش می رسد این ماژول از پروتکل NMEA بهره برده است. وزن و ابعاد کوچک این ماژول GPS موجب شده است که برای انواع ربات های پروازی و ... مورد استفاده قرار گیرد.  دقت بالای این ماژول یکی دیگر از ویژگی های مهم این محصول است که قادر است هنگام استفاده از متد GNSS با دقت 50 سانتی متری عمل کند.

• دقت سرعت : 0.1m/s
• حداکثر ارتفاع : 50000m
• حداکثر سرعت : 515m/s
• حداکثر شتاب : 4G
• نرخ آپدیت : 10Hz
• منبع تغذیه : 5VDC±5% 
• زمان لازم برای اولین راه اندازی : Cold start: 26s, Hot start: 1s
• ابعاد : 1.89*1.6*0.59 اینچ
• رابط A.GPS UART با نرخ باود : 1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K
• رابط B.Geomagnetic I2C
• حساسیت ردیابی :  -167dBm
• حساسیت Cold Start: -151dBm; Hot start: -159dBm