فلایت کنترل QQ

داشتن فلایت کنترلی با کاربری آسان و بی دردسر با قیمت مناسب مزیتی است که هر علاقمند به ساخت مولتی رتور ساده و ارزان به دنبال آن است. اتوپایلوت QQ یکی از پرفروشترین و ارازانترین فلایت کنترل های موجود در بازار جهانی است. با داشتن جایرو سه محوره و سنسور شتاب سنج سه محوره عملا یک کنترلر خوب را در اختیار خواهید داشت . این اتوپایلوت پرواز نیازی به پروگرام ندارد و با تنظیمات بسیار آسان در کمترین وقت ممکن قادر به راه اندازی پرنده خود به صورت کواد یا هگزا روتور با ترکیب پلاس یا ایکس خواهید بود.
 
وزن کم حدود 11 گرم یک حسن اساسی و همچنین هارد کیس ( قاب ) مناسب علت دیگر محبوبیت این محصول است. آماده سازی و کالیبراسیون آسان را از نظر دور نکنید.در موارد دیگر بعضی از فلایت کنترل ها در این زمینه کاربر را دچار مشکلات فراوانی می کنند. از این نظر QQ کاملا دوستدار مشتری است و کمترین تجربه برای آن کفایت می کند. این کنترلر ساده قابلیت استفاده با انواع رادیو کنترل و رسیورهای ساده و حرفه ای موجود در بازار را دارد .

این محصول قابلیت سازگاری با رسیورهای معمولی و متعارف تا S.BUS و DSM2 و   را دارد.DSMX 


 
ویژگی های محصول:
 
مولتی روتور سوپر QQ و KK Pro به اختصار kk-p و (QQ - s ) هر دو دارای ژیروسکوپ دیجیتالی دقیقی هستند . نوع QQ-s حاوی سنسور حسگر شتاب است که می تواند این وسیله ی پرنده را به طرز عالی در هوا به حالت تراز نگه دارد . نوع kk-p نمی تواند چنین حالتی را فراهم کند ، اما برای انجام مانور در هوا مناسب تر است . گذشته از وجود گیرنده های دیجیتالی G ٢/٤و PCM کاملأ استاندارد ، kk-p و QQ-s قابل رقابت با نمونه های S.BUS و DSM2 و DSMX است. این وسایل راحت ترین روش برای ارتباط مدل با حسگر است که موجب می شود بیشتر از پرواز لذت ببرید.


اتصال سخت افزار:
 
میانجی سخت افزار هر دو وسیله ی kk-p و QQ-S یکسان است ، بنابراین خواهشمند است پیش از استفاده از آنها ، به دقت مراقب باشید که سخت افزار ها به طرز صحیحی وصل شده باشند تا آسیب و صدمه ای وارد نکنند.

وضعیت ال ای دی:
 
دو دستگاه QQ-s و kk-p دارای چراغ های رنگی متفاوتی هستند که تا وقتی روشن باشند ، وضعیت های مختلف را نشان می دهند. لطفأ به جدول زیر مراجعه کنید.
 



سوئیچ DIP:
 
در این وسایل پرنده سوئیچ DIP با ٤ بیت وجود دارد که نوع گیرنده و نوع ترکیبی را تنظیم می کنند. به محض ان که وضعیت این سوئیچ را تغییر دهید باید دستگاه را دوباره روشن کنید. بیت های ١ و ٢ مربوط به سوئیچ DIP و برای تعیین حالت مولتی روتور هستند. بیت های ٣ و ٤ برای تعیین نوع گیرنده هستند.


راهنمای نصب:
 
Kk-p و QQ-s در واقع ٤ نوع حالت مختلف مولتی روتور را فراهم می کنند. لطفأ به شکل های زیر مراجعه کنید . حالت های متفاوت ، وضعیت ها و مسیر های متفاوتی دارند .
  

فرایند نصب :
 
١-لطفأ هنگام نصب و مونتاژ این وسیله ی پرنده ، پره ها را بردارید؛ تا چنانچه موتور ناگاه به طور اتفاقی روشن شد سبب بروز صدمه یا جراحت نشود.
٢-QQ-s و kk-p دارای گیرنده ی استاندارد و دارای سیستم های S.BUS و DSMX می باشد ، اما فقط از یکی از انها می توانید استفاده کنید. نصب توام گیرنده یا ترکیب انها مطلقأ ممنوع است.
٣- قطعه ی کنترل کننده ی دستگاه باید تا حد امکان نزدیک مرکز ثقل مولتی روتور نصب شود تا عملکرد پرواز آن بهتر گردد. بنابراین توصیه می کنیم که این مورد را ارزیابی کنید تا لرزشی به وجود نیاید.
٤- نقطه ی میانی حرکت ESC در 1520US است. از نقطه ی میانی حرکت 700US به هیچ وجه استفاده نکنید زیرا باعث می شود که وسیله ی پرنده به مسافات دور پرواز کند و از دسترس خارج شود و یا سبب بروز جراحات می گردد.
٥- پس از روشن شدن قطعه ی کنترل کننده ، صفحه ی نمایشگر ال ئی دی رنگ سبز را مشان می دهد که به معنی آن است که موتور قفل شده است. چشمک زدن سریع چراغ سبز به معنی از قفل در آمدن موتور است و سپس موتور در حالت خلاص کار می کند و با سرعت کمی می چرخد.

1)ESC( کنترل کننده ی الکتریکی سرعت):
 
لطفأ پیش از آنکه این ESC ها را به قطعه ی کنترل کننده وصل کنید ، تمام آنها را یکی یکی از طریق گیرنده بسنجید و مطمئن شوید که تمام آنها در حالت عدم تنظیم قرار دارند تا بهترین تجربه نصیب تان شود، سپس طبق بند ٦، یعنی دستور العمل نصب ، می توانید کنترل کننده را جهت پرواز نصب کنید و بر اساس بند ٥ ، یعنی سوئیچ DIP ، می توانید این سوئیچ را تنظیم نمایید.

2) فرستنده ی TX و گیرنده ی RX:
 
کاربر این وسیله ی پرنده می تواند از فرستنده ای استفاده کند که دست کم ٤ کانال دارد و با استفاده از گیرنده ی S.BUS یا سیستم مستقل DSM 2 و نیز سیستم DSMX می تواند فرایند نصب را بسیار ساده کند . لطفأ بر اساس نوع گیرنده تان، وضعیت سوئیچ DIP را طبق بخش ٥ ، یعنی سوئیچ DIP ، تنظیم کنید . در فرستنده ی خود ، وضعیت هواپیما ی جدید را ایجاد کنید . اگر این دستگاه اولین بار است که نصب می شود ، می بایست اطلاعات این جدول را دوباره به عنوان پیش فرض تنظیم و تمام کنترل ترکیبی را خاموش کنید . سپس تمام کانال ها را از ٪١٠٠- تا ٪١٠٠+ تنظیم نمایید . در جدول زیر نمونه هایی ارائه شده اند.
 

 
چنانچه از S.BUS یا DSMX/DSM2 استفاده می کنید ، باید ترتیب کانال خروجی آنها را بررسی کنید که به صورت پیش فرض در جدول زیر نشان داده شده است.
 

3) اتصال گیرنده:
 
اگر از گیرنده ی استاندارد یا از گیرنده ی S. BUS استفاده می کنید ، از دستور العمل فرستنده برای اتصال آن پیروی کنید . اگر از سیستم DSMX یا DSM2 استفاده می کنید ، لطفأ به دستورالعمل زیر مراجعه نمایید.
 
دستور العمل کار:
 
مرحله ی اول:
قسمت ماهواره را به کنترل کننده ی پرواز وصل کنید، گیرنده را به گیرنده ی استاندارد متصل نمایید ، یا با استفاده از سوئیچ DIP, برق کنترل کننده ی پرواز را ٢ ثانیه روشن و سپس خاموش کنید.
مرحله ی دوم:
بر اساس حالت ماهواره ای دستگاه ، سوئیچ DIP را روشن کنید و برق دستگاه را به کار اندازید. اکنون چراغ ماهواره ای چشمک می زند. فرستنده را روشن کنید تا ارتباط مربوط کامل شود.
1)اگر چراغ ماهواره ای چشمک نزد، مراحل فوق را از ابتدا بار دیگر انجام دهید . این مشکل شاید به دلیل اتصال ضعیف هنگام روشن کردن دستگاه به وجود آمده باشد.
2)ماهواره DSMX در حالت DSM2 می تواند مرتبط شود و کار کند ، اما در حالت DSMX قادر به اتصال و کار نیست.
3)در طول آزمایش فرستنده ی SPEKTRUM ، هنگامی که ارتباط مذکور موجب اتصال سریع می گردد ، آن را در فواصل و مسافات گوناگون امتحان کنید.

4) درجه بندی فرستنده:
 
نخست گیرنده ی جدید را نصب کنید یا پس از تعویض گیرنده ، باید فرستنده را درجه بندی نمایید. حتمأ تمام پره ها را جدا کنید و دسته گاز و تمام کانال ها را در حالت خاموش قرار دهید. ابتدا فرستنده را روشن کنید ، سپس کنترل کننده ی پرواز را روشن کنید و صفحه ی نمایشگر ال ئی دی پس از آن دوباره روشن می شود و چراغ های رنگی گوناگون در واقع نوع گیرنده و نوع سیستم های ترکیبی را نشان می دهند و برای این منظور می توانید به بخش ٤ ، یعنی وضعیت ال ئی دی، مراجعه کنید . وقتی ال ئی دی به رنگ سبز ثابت در آمد ( به معنی قفل بودن موتور است) دکمه ی تنظیم گیرنده را فشار داده و نگه دارید تا درجه بندی فرستنده آغاز شود و صفحه ی نمایشگر ال ئی دی خاموش می شود. تا زمانی که درجه بندی فرستنده با موفقیت پایان یابد ، صفحه ی نمایشگر ال ئی دی روشن می ماند. کنترل کننده ی پرواز ، نقطه ی مرکزی شهپر ، سکان افقی ، سکان عمودی و پایین ترین نقطه ی گاز موتور را ثبت می کند . در طول انجام درجه بندی لطفأ به دسته ی گاز دست نزنید.

5) درجه بندی سنسور یا حسگر:
 
KK-P در طول تنظیم حسگر باید ساکن باشد. سیستم QQ-S نه فقط باید در حالت ساکن باشد ، بلکه باید به صورت افقی بر سطح محکمی قرار گیرد . وقتی چراغ سبز قطعه ی کنترل کننده پیوسته روشن باشد ( به معنی قفل بودن موتور است) ، دسته ی گاز را به بالا ترین حد ممکن و دسته ی سکان افقی را به منتهی الیه سمت چپ ببرید . چراغ سبز خاموش می شود که به معنی آن است که حسگر در حال تنظیم شدن است . زمانی که چراغ سبز دوباره چشمک بزند به معنی آن است که حسگر با موفقیت تنظیم شده است.


6) بهره:
 
زمانی که چراغ سبز صفحه نمایش کنترل کننده دستگاه پیوسته روشن باشد ( به معنی قفل بودن موتور است ) می توانید دسته را بچرخانید تا حساسیت پرواز وسیله پرنده تنظیم شود. این حساسیت طبق مسیر گردش حرکت عقربه های ساعت افزایش می یابد. در اولین پرواز توصیه می کنیم که حساسیت این وسیله در حد متوسط باشد و آن را بر اساس نیاز هایتان در طول پرواز تنظیم کنید . تنظیم حساسیت پرواز این وسیله را فقط زمانی می توان انجام داد که چراغ سبز پیوسته روشن باشد ( به معنی قفل بودن موتور است ) . ثبت پارامتر ها و مقادیر جدید نیازی به باز روشن شدن موتور ندارد. با چشمک زدن دوباره ی چراغ سبز می توان آنها را به طور خودکار به روز کرد.


7) قفل و باز شدن موتور: ( توضیحات )
 
پس از آنکه موتور از حالت قفل در آمد ، چراغ سبز به سرعت چشمک می زند و موتور در حالت خلاص قرار می گیرد و با سرعت کمی می چرخد . در این حالت لطفأ زیاد به دستگاه نزدیک نشوید. دسته ی گاز را کاملأ به پایین و فرمان سکان عمودی را به منتهی الیه سمت راست ببرید تا موتور از حالت قفل خارج شود . پس از آنکه موتور از حالت قفل درآمد ، چراغ سبز به سرعت چشمک می زند و موتور در حالت خلاص قرار می گیرد و با سرعت کمی می چرخد. اکنون دسته ی گاز را به پایین و فرمان سکان عمودی را به منتهی الیه سمت چپ ببرید تا موتور قفل شود . پس از قفل شدن موتور ، چراغ سبز پیوسته روشن می ماند و موتور نمی چرخد.

8) پیش از اولین پرواز:
 
پیش از اولین پرواز ، لطفأ بسته ی پروازی و جهت کنترل فرستنده را امتحان کنید تا مطمئن شوید که تمام جهات صحیح هستند و هیچ چیز به اشتباه نصب نشده است تا موجب بروز اسیب و صدمات شود.


9) اقدامات احتیاطی:
 
توصیه می کنیم مقدار دامنه ی حرکت سکان عمودی بین ١٠٠٪- تا ١٠٠٪+ باشد . کانال مربوط به سکان عمودی با کانال دسته ی گاز کار می کند که مربوط به قفل شدن و باز شدن موتور است . اگر این دامنه را به خاطر فرستنده های گوناگون معادل ٨٥٪> تنظیم کنید نمی توانید موتور را قفل و باز کنید . اگر گمان می کنید دسته فرمان در حیطه ی زیادی کار می کند ، توصیه می کنیم که فقط دامنه ی حرکت شهپر ها و سکان افقی را کاهش دهید . اگر گمان می کنید که مقدار کنترل گاز خیلی کم است ، اما دامنه ی حرکت کانال مربوط به گاز از ١٠٠٪+ تا ١٠٠٪- می باشد ، پس باید قضیه را بررسی کنید . شاید هنگام درجه بندی فرستنده ، گاز موتور را روشن کرده بودید. درجه بندی فرستنده را دوباری تنظیم کنید و مطمئن شوید که این دفعه گاز موتور خاموش است. اگر در طول پرواز تغیرات اشکاری را دیدید ، لطفأ فرستنده و حسگر را دوباره درجه بندی کنید. KK-P نمی تواند خودش را صاف و تراز کند ، بنابراین ممکن است تغییر کمی ایجاد شود . می توانید از طریق دکمه ی مشابه ، ان را تنظیم نمایید .


پیوست :
 
دستور العمل کار دسته ی فرمان برای قفل شدن و باز شدن موتور ، درجه بندی حسگر .